赵云英姿雄伟，能力高强，是三国时期著名的英雄豪杰。当初他还没有追随刘备的时候，就已经英勇善战。况且赵云也不是一个贪图功名的人，在他见识过刘备的胆识之后，又看到百姓是如此的爱戴他，心底更是十分的敬佩他，从那以后便追随刘备一生。
在刘备的带领下，赵云也跟随他参加过不少战役，无论是怎样的战役他都尽己所能。长坂坡之战，赵云带着刘阿斗，七进七出曹营，甚至抢走了曹操的佩剑青红剑。汉水之战，改变了刘备与曹操的对峙的尴尬局面，赵云更是功不可没。
周瑜有一次想利用刘备过江娶亲来控制当时刘备的局面，那时，赵云已经有着不小的名声，正因为赵云也参与了江东娶亲，那些江东将士瞬间就被赵云的威风所镇住了，江东当场就败了。
博望坡之战、江南平定之战等，赵云都在这些战役中承担着极为至关重要的一位。由此可以看出，赵云的本事可是不容小觑的。但是面对如此厉害的大将，为何刘备一生都没有重用他呢?刘备临死前才告诉了赵云当时不重用他的原因。
这就要从刘备曾今遭遇的一次刺杀来说起了。那个时候的刘备只想着一心光复汉室，却没有考虑到老百姓的生活状态。当时朝廷腐败，内部又是出现了不少的官斗，边疆战事连绵不绝，百姓的生活苦不堪言，就在那个时候爆发了一场由宗教所组织的黄巾起义。
他们打着"苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉"的名义，向那些官僚组织发动了猛烈的攻击。而刘备则以为这样的战争会对光复汉室这个局势不利，于是就参军消灭那些黄巾贼，凡是捉住的那些贼人最终都惨死在刘备的手下就这样同那些黄巾起义的人产生了纠葛。
于是那些黄巾贼就经常派人去刺杀刘备。然而在一次的刺杀活动中，那些黄巾贼发现百姓十分的拥戴刘备，从那以后刺杀行动也就截止了。但是刘备心中却黯然想到，
自己身处如此险恶的环境下，怎能不拥有一个武艺高强的贴身保镖呢?在公孙瓒的推荐下，赵云就成了自己心中的不二人选，为了打动赵云，刘备也是花费了不少心思呢。
在赵云投靠刘备之后，他就顺理成章地成为了刘备之前在徐州组建的这个护卫队的首领，为了拉拢赵云，刘备能做到这个程度也是让人所想不到的。自从有了赵云这样的将才，刘备也就再也不用日夜担心会被刺杀久久不能安睡的问题了，在今后的战役中，赵云更是对刘备尽心尽责，忠心耿耿。
赵云完美保护了刘备的人身安全，在一次新野城战役当中，刘备的家眷被困在里面，赵云更是单枪匹马将他的家眷给解救了出来。赵云的功劳但用这些文字是写不出来的，更不能表达刘备心中对他的感激之情。刘备解释到如此有能力的将材，如果仅仅只是做自己的贴身保镖更是亏待了他。
其实刘备完全可以将赵云封为手下的另一大将。但是当时身边已经有了关羽和张飞，得到荆州以后，身边又多了魏延和黄忠这两个人。刘备深知自己才是这个集团的核心人物，在那个时候或许对赵云而言，这才是所谓各司其职的安排。刘备乃一代枭雄，如果不慎将某一势力扩大，那么他自己又该身处如何的险境呢?
令人值得钦佩的是，赵云并不是那种一心贪图名利的人。他自然也就不计较那些，在他心中只要能追随刘备便是最好的安排。