晚清时期，清朝军队的表现，着实让我们不解。他们在和列强作战的时候，基本上没有打赢过。但是，太平天国虽然对满清发起了强力进攻，他们最终却把太平天国给灭了。
要知道，列将军队在和清军作战的时候，所派遣的，其实是极少的部队，并没有动用国内全部主力。就算是八国联军打中国，军队总人数也就是5万人。而太平天国军队的人数，则达到了50万。清军打5万人打得那么狼狈，而打50万人，最终却打赢了。难道太平天国的战斗力，竟然有那么差吗?
当然了太平天国在武器装备上，确实没有列强的精良。而且使用得最多的，还是冷兵器。但是，太平天国战斗力还是比较强劲的。毕竟作为一穷二白的他们来说，有一股不怕死的劲头。所以，综合考虑，太平天国的军队并不弱。
(太平天国起义)
可是为什么，清军在列强面前屡战屡败，却能够彻底消灭太平天国呢?我觉得，主要有以下几方面的原因。
一、有法和无法。
中国从秦朝建立、陈胜吴广起义开始，王朝就与农民起义耗上了。两千年来，既是一部王朝发展及更迭的历史，也是一部王朝剿灭农民起义的历史。在剿灭农民起义的历史上，中国王朝军队已经积累了足够丰富的经验，有一整套对付农民起义军的办法。清朝军队只需要实施这些办法就可以了。
而与列强作战，中国军队却没有这样的经验。因此，对付列强，他们总是手忙脚乱，自然打不赢了。
二、自信和自卑。
清朝军队在和太平天国作战的时候，心里是充满自信的。
他们自信的原因，一是官军代表官方，高人一等。古代“士农工商”，官军处在最高的地位。而农民起义军连“士农工商”这个排位都进不了，属于贼寇、匪盗。官军在贼寇面前，具有极大的优越感。因此，在打仗的时候，心理上占了很大的优势。二是官军有自信。从古至今，官军曾多次打败农民军，很少有被农民军打败的情况。就算李自成曾经打进北京城，推翻了明朝。但是，清军一入关后，对付农民军立刻砍瓜切菜一样，农民军毫无还手之力。所以，清军对农民军具有相当大的心理优势。
不过，清军在列强面前，这种自信是没有的。虽然清政府在嘉庆、乾隆之前，还瞧不上洋人，把洋人当成是“夷狄”。但是后来，清朝人已经逐渐认识到，大清帝国已经落后了，大清帝国已经腐朽了。再加上在和列强作战的时候，多次被打败，因此他们早已没有了自信，剩下的，全都是自卑。
(影视中的八旗军)
三、主动与被动。
清军在和太平天国作战的时候，是非常主动的。尽管清军八旗军的战斗能力很弱，但是一些地主官僚，包括曾国藩、左宗棠、李鸿章等人，都积极主动地建立地主武装，主动地和太平天国作战，和太平天国拼命。
在攻打太平天国的时候，地主官僚们为什么那么主动呢?因为太平天国的目的，是要革地主官僚们的命。一旦太平天国推翻了清王朝，那些地主官僚们，不但土地财产会全部失去，很可能还会丢掉性命。所以，和太平天国的战争，属于生死存亡的战争。他们必须主动作战，拼命作战。
外国列强的诉求和太平军的诉求显然是不一样的。外国列强固然也希望占领清朝的土地，但是这个目的并不很强烈。他们最关心的，还是掠夺清朝的资源，掠夺清朝的劳动力，和清朝做生意赚清朝人的钱。列强的这些诉求，一方面可能与地主官僚们没有太直接的关系，另一方面，也不至于要地主官僚们的命。因此，清军及地主官僚们从保护自身的利益出发，和列强作战的时候，都显得很被动。
本身战斗力就弱，再被动，当然就打不赢了。
(虎门销烟)
四、有功与无功。
清政府在和太平天国作战问题上，意见高度统一，就是要把太平天国剿灭。甚至都没有想过要招安。因此，清军在和太平军作战的时候，只要能打胜，都会建立功劳，获得奖赏。
但是清政府内部对列强的问题，意见并不统一。有的认为应该坚决抗战，有的认为应该妥协签协议。由于意见不同意，因此，清军在和列强作战的时候，常常都是局部行动，打胜了也不一定有功。
比如林则徐虎门销烟，给了英国人沉重的打击，但最后林则徐却被发配到新疆。比如中法战争本来打胜了，朝廷却要议和，因此很多打了胜仗的将领，并没有获得功劳。