想要搞明白匈奴人去了哪里，我认为先要搞明白匈奴是怎么来的，他们到底是一群什么样的人，以及他们后来去了哪里。
按照匈奴人的说法，他们是夏桀的儿子淳维的后裔，司马迁在《史记》中引用匈奴人传说，记载为“其先夏后氏之苗裔也，曰淳维(獯鬻、熏育)。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移”。
总体上来说，这是一个从周朝开始一直到东汉，一直活跃在中原以北的民族，但是我认为匈奴应该不是单一的民族，而是一个游牧民族大联盟，或者说是对当时整个中原以北游牧民族的统称。
王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。
这种称谓的统一应该是在汉朝时期，在此之前，北方游牧民族对中原的影响力有限，春秋时期的齐国，战国时期的赵国都曾吊打过匈奴，尤其是李牧曾经以少数兵力沉重打击匈奴，使得匈奴很长时间不敢再犯。
尽管双方存在战争，但是双方应该也是不断学习的，战国时期赵国之所以突然变强，主要原因就是赵武灵王进行了“胡服骑射”改革，说白了就是学习胡人穿戴和打仗。
总体来说，秦朝之前的匈奴并不强大，在秦朝建立后，秦始皇还派遣蒙恬率领三十万大军，将匈奴驱逐出河套以及河西走廊，然而在刘邦建立汉朝时，刘邦曾经率领三十二万大军征讨匈奴，结果被吊打，还是贿赂当时冒顿单于的夫人才得以解脱，从此汉朝对匈奴就采取软弱的外交政策。
刘邦戎马一生，打仗无数，为何会败给匈奴呢?
其实，很大原因就是中原文明在发展的时候，匈奴的民族也在不断发展。
经历战国七雄争霸战统一起来的秦朝采取“车同轨，书同文，统一度量衡”等一系列的政策，极大地促进了农耕文明之间的融合，然而秦始皇构筑长城防止匈奴入侵，也在一定程度上使得游牧文明得以快速融合，史料记载匈奴“以灭夷月氏，尽斩杀降下定之。楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国皆已为匈奴。诸引弓之民并为一家，北州以定。”
至汉代，“匈奴稍强，蚕食诸侯，故破走月氏，因兵威，徙小国，引弓之民，并为一家”，即匈奴统一塞北部族。
可以说，突然强大的匈奴并非单一民族的崛起，而是多民族的融合与联合，在西汉初期达到了全盛状态。
经过刘邦与匈奴之战后的西汉，在很长一段时间内再未敢对匈奴用兵，刘邦死后，匈奴单于曾写信“调戏”过吕雉，纵然下手狠毒的吕雉，对待匈奴也只能毕恭毕敬，直到汉武帝时，中原王朝经过修生养息，才敢于重新与匈奴开战。
经过汉武帝时期的军事重挫，匈奴被打得四分五裂，到刘秀建立东汉的时候，南匈奴投降刘秀，到汉和帝时期，派遣大将窦宪北击匈奴，在一系列的军事打击下，北匈奴被迫西迁康居，地点大概在现在的中亚地区，后来可能继续西迁，有学者认为欧洲的匈牙利、奥地利等民族可能就是匈奴后裔。
当然，被打跑的匈奴只是一少部分，大部分的匈奴人最后都在后来的民族大融合中成了新的民族，“关中人口百余万，戎狄居半，汉匈杂居”。在晋朝时期的“五胡乱华”中，就有匈奴的后裔。
其中比较有影响力的是后崛起的鲜卑族一部与匈奴合并，融合为铁弗人，曾经击败东晋军队，在关中地区立国，后来又被鲜卑拓跋氏打败，后被撵到东亚。其中也有一小部分进入辽东半岛。
可以说，五胡乱华及南北朝并立期间，是匈奴在历史舞台上的最后一次露面，此后就被融合到其他的民族中。
在匈奴巅峰时期，其范围包括现在的整个蒙古高原地区，其文化对后来的北方游牧民族产生重大影响，其信奉的萨满教与后来蒙古族、满族等民族的宗教信仰相同，也强有力的说明匈奴人并非消亡，而是融入到其他民族当中去了。