曹操决定攻打汉中，这个消息传到益州后，益州牧刘璋非常担心，他害怕曹操攻克汉中后要对自己动手，为了抢先一步占据汉中，抵御曹操，刘璋在张松的建议下，派出法正邀请刘备入川，帮助自己对付张鲁。
《三国志·刘备传》：先主留诸葛亮、关羽等据荆州，将步卒数万人入益州。至涪，璋自出迎，相见甚欢。张松令法正白先主，及谋臣庞统进说，便可於会所袭璋。先主曰："此大事也，不可仓卒。"璋推先主行大司马，领司隶校尉;先主亦推璋行镇西大将军，领益州牧。璋增先主兵，使击张鲁，又令督白水军。先主并军三万馀人，车甲器械资货甚盛。是岁，璋还成都。先主北到葭萌，未即讨鲁，厚树恩德，以收众心。
然而在刘备进入益州一年之后，张松因为与刘备互通书信而导致事情败露，刘璋盛怒之下诛杀张松，刘备就此与刘璋反目成仇，开始攻打益州。关羽和张飞骁勇善战，为何刘备没有一开始就带他们入川夺取益州?
事实上，在刘备与刘璋闹翻的时候，刘备手中的兵力太少，因此在这个时候，刘备应该没有打算直接用武力强取益州。而且在刘备决定攻打刘璋的时候，刘备凭着自己本身不俗的军事素质，硬是以不过一万步兵的兵力，并且是在益州境内的情况下，他能接连击败刘璝、冷苞、张任、邓贤等名将，迅速地攻破涪城、绵竹等城关，镇守绵竹的李严更是率众投降刘备，足见即便没有关羽和张飞相助，刘备打得也非常不错。
更何况当时荆州并非十分安稳，在《先主传》中曾有记载，称当刘备入川之后，关羽、诸葛亮、张飞和赵云等人共同镇守荆州时，曹魏方面曾与关羽在青泥地界展开过激烈的交战，在这样的情况下，如果刘备直接让关羽和张飞伴随自己入川，虽然有可能缩短攻取益州所花费的时间，但碍于当时"北有曹操、东有孙权"的形势下，这一计划的实施，无疑会给彼时的刘备集团带来不小的风险。
更何况在入川的时候，刘备身边的将领魏延、黄忠等也都是能力不差的武将，魏延善养士卒，黄忠勇冠三军，都是冲锋陷阵，调兵遣将的好手，即便刘备在这个过错中遭遇不测，也能在损失不大的情况下全身而退，是当世最佳的选择方案。
刘备不带关羽和张飞入川，而是让他们坐镇荆州，其实是基于当时情况下最佳的选择。