古代的战争，弓箭是战场上必不可少的武器，弓箭分很多种，有重型弓弩，是多人配合下使用的武器，基本上是固定在一个地方，跟架子弓差不多，机动性比较差，但威力很大，射程更远。还有就是威力比较小一点的单人作战弓弩，一般有效杀伤距离在20米到50米左右。
古代的弓箭，一般在有效射程内，虽然无法穿透盔甲，但是普通士兵所穿的铠甲还是会有所损伤的，对于一些重型铠甲，普通的箭弩是无法穿透的。所以理论上不存在穿不透的盔甲，只是没有在有效射程范围内。
弓箭的发展也伴随着古代盔甲的发展，秦汉时期，匈奴和汉人的作战，当时匈奴人的弓箭是无法穿透汉军骑兵的铁甲的，但是却可以射伤缺乏护甲的战马。但是大部分普通士兵所戴的盔甲是很容易被穿透。由于材料方面的限制，汉到晋朝，这一段时间，弓箭基本上都是由一层竹条构成，杀伤力也并不强。
南北朝时期，盔甲又进一步得到了发展，有了更全面的战马护甲和骑兵护甲，但与此同时，也大大的降低了骑兵的机动性。不过历朝历代，有全身重甲的人不多，普通士兵还是无法躲过，弓弩在有效射程范围内的杀伤。
到了经济发达的宋朝，军队装备得到了升级，军队大批量装备了复合型盔甲，防御能力大大提高，与此同时，弓箭的威力也越来越强，从最开始箭头由石头到青铜再到铁器，箭头越来越硬，越来越锋利，穿透力也更强。所以除了重装备的一些特殊铠甲。大部分的盔甲是可以造成伤害的。
古代两军对阵，普通的弓弩是无法对一些特殊材料的盔甲起作用，但是由于造价过高，并不能在军队中普及，有好的装备都是装备在精锐部队，普通士兵想要抵挡箭矢，只能用盾。因为他们身上穿的有可能是牛皮或者藤甲，或者没有，根本无法抵挡，所以很容易受伤，医疗条件差的古代，受伤就意味着很快失去战斗力 甚至丢掉小命。
而且两军对阵之时，往往距离都比较远，并不在弓箭有效杀伤范围内，两军拼命射箭，主要原因，想要射伤战马打乱对方的阵营和射伤一些未带盔甲的士兵。因为最开始冲锋的，往往都是骑兵先上，这对于敌军士兵的冲击非常大。其次就是提高军队的士气，赢得先机