我国皇位继承自古实行的就是嫡长子继承制，在古代皇帝有后宫三千佳丽，但这些后宫嫔妃都不是相同的地位。就比如在唐朝后宫就分为皇后、四妃、九嫔、九婕妤、九美人、九才人、二十七宝林、二十七御女和二十七采女。在这么多人里面只有是皇后所出的才是嫡子。
有种说法是母凭子贵，其实大部分都是子凭母贵，在中国大部分的朝代皇后都是大家族里面的人，一位嫡子后面代表的是一个家族的地位。嫡庶之别早在商朝的时候就已经出现了，据《吕氏春秋·当务篇》记载，
“纣之同母三人，其长子曰微子启，其次曰仲衍，其次曰受德。受德乃纣也，甚少矣。纣母之生微子启与仲衍也，尚为妾;已而为妻而生纣。纣之父、纣之母欲置微子启以为大子，大史据法而争之曰：‘有妻之子而不可置妾之子。’纣故为后。”
这里的意思是纣王与微子启、仲衍是同母兄弟，但在微子启与仲衍出生的时候他们的母亲还不是正妻，而纣王出生的时候其母已经是正妻了所以只有纣王才是嫡子，才能继承帝位。
在《史记·殷本纪》中也有记载：
“帝乙长子为微子启，启母贱不得嗣;少子辛，辛母正后，故立辛为嗣。”
唯一不同的就是说纣王帝辛和微子启不是一个母亲，纣王的母亲是正妻才继承的帝位。
不管是《吕氏春秋·当务篇》还是《史记·殷本纪》都记载着纣王是嫡子继承帝位，而做为庶长子的微子启没有继承权。这也说明了嫡长子继承制早在商朝就已经开始了，后来经过周朝、秦朝、汉朝的发展已经形成了极为严格的宗法制度，即有嫡立嫡、无嫡立长。
李世民做为一个伟大帝王在其晚年也遇到了他最不想遇见的事情。他所立的太子李承乾尽然造反了，经过玄武门之变后李世民就一直想避免这样的事情再次发生，但天不遂人愿不仅太子造反，另一个儿子在这之前也在自己领地造反了，那就是齐王李祐。
齐王李祐是李世民的第五子，喜欢游猎，结交奸邪之人。初被封为宜阳郡王，后被依次被该封为楚王、燕王、齐王，封地在齐州。起初薛大鼎为其长史，后李世民因其管教无方罢免了他长史之位，令曾经吴王李恪的长史权万纪来管教。权万纪多次劝谏也没能奏效，李祐宠信昝君谟、梁猛彪二人，权万纪就把这二人逐出了王府，但不久李祐就有暗中把他们招回了。
李世民也不太放心这个儿子，多次写信责备他。权万纪担心连累到自己就主动要求入朝为李祐说情。权万纪入朝后表示李祐已经悔过，李世民很开心赏赐了权万纪，同时也对李祐进行了敲打，想让他认真悔过。但是李祐看到李世民赏赐了权万纪却对自己进行责罚，认为是权万纪出卖了自己，曾愤怒的说出一定会杀了他。
权万纪得到嘉奖之后对李祐更加严厉，于是李祐就想暗中杀了权万纪。这件事被权万纪知道了消息奏报了李世民。李世民知晓之后就派遣刑部官员前去调查，并令李祐和权万纪一同回京接受调查。李祐自知这一去就没有好下场，于是很怨恨权万纪，要在这之前杀了他。权万纪嗅出了危险，于是先行一步，但是是在半路上被李祐派的人截杀了。这一下就闹大了，李祐没有了退路于是就在自己封地起兵造反了，但好日子没过多久就被齐王府里面的一个兵曹给平定了。相关人等一律斩首，齐王也被贬为庶人后被赐死在了长安太极宫。李世民含泪给李祐下了最后一道诏书：
汝素乖诚德，重惑邪言，自延伊祸，以取覆灭，痛哉何愚之甚也!为枭为獍，忘孝忘忠，扰乱齐郊，诛夷无罪。去维城之固，就积薪之危;坏盘石之基，为寻戈之衅。背礼违义，天地所不容;弃父无君，神人所共怒。往是吾子，今为国雠。”
本以为齐王李祐的死这件事就已经结束了，结果牵扯出了一件更大的事。
太子李承乾尽然也阴谋造反，李世民起初是不大相信的，毕竟李承乾是嫡长子而且已经位列储君多年，是名正言顺未来帝国的主人。别人也许会造反但是他没有理由啊!但事与愿违，最终太子李承乾还是以实际行动告诉了李世民，他确实要造反。事情败露的李承乾准备孤注一掷，学他的父亲一样发动政变夺取皇位。但他显然低估了李世民的能力，造反并没有成功，相关人员都已伏诛。但轮到对李承乾定罪的时候李世民就犹豫了，他并不想像处置齐王李祐那样处置李承乾，毕竟是和长孙皇后的第一个儿子，其中的亲情不言而喻。最终李世民只是将其废为庶人，囚禁在右领军府，李承乾在其中度过了两年时光之后郁郁而终。
李承乾之所以想谋反也是因担心太子之位不保，因为他患有足疾。而他的弟弟李泰文武双全一直想要争夺太子之位，李承乾担心地位不保才出此下策。后因为这件事李世民也放弃了立李泰为太子的想法，最终立了唐高宗李治。
从李祐和李承乾两者的事件就可以看出在李世民的心中嫡长子还是更为重要，除了本身的亲情外，嫡长子也触及到多方利益。就像李承乾的母族就是显赫一时的长孙家族，正是有了这样的背景他才能更大的余地。后来李治的储君之位也有过波折，正是由于长孙无忌的劝谏不该废嫡立庶，太子是国之根本不应轻言废立，李世民这才作罢。
中国的嫡庶之别在中国发展了几千年，大家族也都是靠这个方法来进行延续的。毕竟一个大家族如果平分给几个子女的话，没有几代就会衰退了。在一个大家族中嫡长子来继承家业，其余的庶子都没有继承权利，这样能最大限度保留家族的财产权利。