1661年年底，郑成功经过8个月的苦战，击败荷兰殖民者，成功收复台湾，为郑家军的持续发展开创崭新局面。不久后又得知身在厦门的嫡长子郑经喜得麟儿，虽为妾生子，但后继有人，仍属喜事一件。未曾想被部属揭开真相，并因此受到指责。郑成功急怒攻心，下令杀正妻、长子、孙子及其生母，虽未得到执行，但此事不仅成为郑氏内斗的导火索，也成为压倒郑成功的最后一根稻草，为其英年早逝埋下沉重的伏笔。
年幼的郑成功在日本长大，与母亲田川松感情很深，因为郑芝龙娶过五任妻子，所以对郑成功并不上心。郑芝龙投奔明朝后，把田川松母子接到国内，当时的郑成功只有六岁。郑芝龙虽出身草莽，却希望自己的儿子能够考上科举功成名就，便请了不少先生教他。郑成功14岁时中了秀才，在南京国子监就读，著名文人钱谦益都成了他的老师。
郑成功的父亲郑芝龙原先是海盗，受明朝招抚后，逐步控制了福建军政大权。明清易代之际，郑芝龙降清，郑成功则聚集了一支劲旅，长期以厦门、金门为根据地，领导东南沿海抗清事业。1661年初，他命十八岁的世子郑经留守厦门，亲率大军攻台。荷兰人很快被压缩在少数要塞里负隅顽抗。一年后，郑成功驱逐荷兰守军，为维护祖国领土做出光辉贡献。
到了台湾之后，郑成功想要先把台湾给统一了。所以他就把入侵者荷兰的侵略者给赶走了，因此，郑成功也成为了我国的民族英雄。当时郑成功是在台湾驻守，他的儿子郑经是在厦门留守。恰恰就是在这期间，郑经和自己弟弟的奶妈，搞起了不正当的男女关系，两个人为此还生了一个儿子。
而向来治军严谨，以身作则的郑成功得知郑经如此荒诞不堪。于是下命，“吾妻管教无力，杀之;子郑经通奸，杖毙;昭娘通奸，沉海;孙同昭娘沉海。”这个命令虽然下了，但是却没人敢去执行。原因很简单，董氏毕竟是王妃;郑经毕竟是世子;郑克臧毕竟是世孙。
郑成功病逝后，内部发生大分裂，留在台湾的诸将出于激愤，以黄昭、萧拱宸为首，集体反对郑经继位，并拥立郑成功之弟郑袭为主君。消息传到厦门，郑经一方面假意跟清廷媾和，一方面亲率大军进攻台湾，并于同年底击杀黄昭、萧拱宸，把郑袭软禁于厦门，结束了这场内斗。