古代流传至今的成语，很多是出自古代的著名盛事，有些则是因为影响太大，最后才流传千古。而"围魏救赵"，可以称得上是两个条件都符合。经此一役，魏国的第一代霸主之位，被换去，庞涓成为声名鹊起的谋士，田忌也成为威震天下的大将。而"围魏救赵"发生的这场战役，名为——桂陵之战。
背景
战国时期，诸侯争霸，各国纷纷变法图强，而当时对于各变法成功的国家，是李悝所在的魏国。魏国经过李悝的变法，政治、经济、军事、人文等各方面都青云直上，远超各国。可是，魏国的强大，引起了其他诸侯国的注意，公元前356年，赵国、齐国、宋国、燕国等四个国家的国君，开始了会面，目的很简单，就是阻止魏国的做大，以免最后各国都成为池中之鱼，都得遭殃。
可是，魏国当时的霸主之位，不是白做的。没多久，多国会盟的消息就被魏国知道，为了防止被结盟的各国打垮，他们也采取了措施，用来化解危难。而赵国之所以挑起各国对魏国的仇怨，原因是因为两年前，也就是公元前354年，他们攻打了魏国的附属国卫国，此事被魏国知道，魏国就出兵帮助了卫国。所采用的方法就是，直接派兵将赵国的国都给围了。
经过
为了自救，在公元353年，赵国开始派遣使者，到诸国求助，所到的国家有齐国和楚国。当时齐国的国君是齐威王，他是一代名主，当时他询问大臣们对此事的意见，但是齐国的丞相邹忌认为，魏国强大，不好为了赵国得罪霸主。可是，同朝的段干朋却持不同意见，他认为，齐威王此时出兵是有可能胜利，只要选好地点，用拖延的战法，就可以把魏军拖垮。如此一来，魏国有了足够的时间和机会来直接攻打邯郸，而齐国则可以趁机救援赵国。
所以，齐威王还派了一路大军，与宋国、卫国会和;还派遣田忌为将，前往救援赵国。当时田忌的军师，是后来名震天下的孙膑，孙膑的想法和段干朋的想法不谋而合，但是他却改变了策略。想出了新的攻击地点。
他认为，魏国虽然强大，但是赵国也不不弱，加上魏国攻打的地方还是赵国的国都邯郸，攻城之战原本难度就高，攻打一个国家的国度，难度会更高。因为，国都有一个国家的宗庙社稷，必定有重兵把守，而且城墙肯定也很高很坚固，攻打下来并不容易，很需要一段时间。
所以，魏国攻打邯郸定倾了很多兵力，此时的魏国都城大梁，却是空虚之时。因此，孙膑建议将齐国攻打的地点，换为魏国的都城大梁。但是，孙膑也知道庞涓不会轻易上当，他建议田忌，不直接攻城，而是将攻打的地点换为魏国的平陵，因为平陵虽小，但是范围广，人口也多，易守难攻。
更重要的是平陵南邻宋国，北邻卫国，攻打途中要经过一个叫做市丘的地方。只要从此过，运输粮食的道路就会被断，会给人一种齐国的将领是个蠢货的假象，可以诱惑魏国的庞涓撤军。田忌很信任孙膑，按照他的建议，开始攻打平陵，但是平陵地形有很大的优势，他一败再败，蠢货的印象更加深入人心。
结果
但是孙膑并非将砝码全部压在了平陵，他还派了其他的军队去直接攻打大梁。如此一来，原本的"蠢货将领"的印象，加上国都被围的怒气。考虑到齐国的将领是个蠢货，庞涓就放心的带着人往回跑，结果，孙膑更厉害，他让田忌跑着丢着东西，让庞涓继续加深他是个无能之人的印象。
轻敌的庞涓，甚至只带了轻便的兵器就往大梁来，结果，被田忌引到了，孙膑带领主力部队在桂岭设下的包围圈，最后，庞涓被抓。 而孙膑因为在这场战斗中，避实击虚、攻其必救，创造了 "围魏救赵"的战法，也让此战法在后世被广为流传和应用。
而这场战役之所以千古留名，是因为齐国的各个势力相互配合、信任。齐威王善于纳谏，相信臣子的建议，派遣大军出战，才有了胜利的机会。而孙膑所谓军师，以自己的才智说服将领信任他，采用自己的战法。田忌身为大将，也是善于纳谏，信任孙膑的方法，同时自己也善于打仗，两人配合默契，利用对方的弱势，捏准了对方的心理，打赢了这场大战。一个成为千古留名的大将，一个成为千古留名的军师，相得益彰。