古语说得好：射人先射马，马倒了，人也就剩半条命了。步兵对骑兵只有2种打法：长枪阵或者弓箭阵，前者让你近身就变成糖葫芦，后者压根不让你近身，直接让你变刺猬。骑兵在平原上跑起来，就跟现在坦克一样，挡不住的，如果步兵三三两两的去挡，在骑兵眼里和平时训练的木桩子没两样，一刀下去分成两半。
也就是说骑兵一般武器长，还没等你砍马脚你就被人砍了，不说有种重骑兵那种好几米长的骑枪，就我国古代常见的马槊(古代马上高富帅兵器)汉尺丈八长短，几米外就捅死步兵了。
不过并不是说不能做，可以这样做，但是难度高、危险，非常容易同归于尽。只有特别悍勇不怕死的步兵，才能干的出来。代表军队就是岳家军，破连环马的时候，步兵执盾牌勾枪砍马脚取胜。
但是大部分时候，没有这么悍不畏死的步兵。古代大部分的军队还是素质低下的，伤亡率达到20%就会溃逃。只有名将手下的兵才能发挥高超的战斗力，这也是为什么常有以少胜多的战例。而不精锐的步兵，面对骑兵，既要躲开或者格挡住马上骑兵的长槊或者长刀，还要不被集群冲锋的马踩踏，然后找到空档去砍马腿，用脑子想想，这根本就做不到。
所以对待骑兵，要么同样骑兵对冲，要么远程火力覆盖，火枪或者弓弩都可以，最次也要用大盾长矛方阵来应对。大概也只有岳家军这种精锐中的精锐，才做得到步兵砍马脚这种高难度动作了。而就是岳家军，也是先在三百步开始，就用弓弩杀敌并打乱敌军阵型，才给步兵争取到砍马脚的空间的。即便如此，在多年的激战中，岳家军也付出了牺牲一万五千人，伤两万人的代价。