三国时期的诸葛亮是一个神机妙算的人物，他在未出茅庐的时候，就为刘备划下三分天下的蓝图，在他死后也留下了一个计策，使得蜀国的大将魏延惨死，那么为什么诸葛亮要设计杀掉魏延呢?并不是因为魏延此人长有反骨，其真正的原因更加让人难以接受。
当初魏延到了刘备的军中之后，诸葛亮就摸出魏延此人头有反骨，恐有不臣之心。但是刘备却不以为然，在她汉中称王之后就选择魏延作为汉中太守，并且将他封为镇远将军。当时刘备就问魏延：如果让你来镇守汉中，你将如何做?当时魏延就十分豪气的答道：如果曹操率全国之兵而来，那么我愿意为大王阻击之;如果曹操帐下的将领率10万大军前来，那么我愿意为大王歼灭他们。
刘备一听非常高兴，对于让他来镇守汉中更加放心了。果然后来魏延不负刘备的期望，使得汉中之地固若金汤。后来刘备在夷陵之战中战败，病重而死。此时蜀国的大业全部交托到了诸葛亮的手中。诸葛亮在蜀国进行一番休养生息之后，就率领蜀国大军进行北伐。
当时魏延作为蜀国中数一数二的大将，却没有被诸葛亮重用。诸葛亮反而重用不堪大用的马谡，最后马谡大意失街亭使得诸葛亮北伐失败。诸葛亮为了挽回自己的威信，只好挥泪斩马谡。而之后在诸葛亮的多次北伐中，魏延就曾经提出过子午谷奇袭之计策，但是却被诸葛亮认为太过冒险，而不被采用。
所以在刘备死后，诸葛亮是非常不重视魏延的。诸葛亮认为此人脑后有反骨，会有二心。所以他在临死的时候，还设下计谋杀掉魏延。诸葛亮在临死之际就留下一个锦囊交给杨仪等人，要求蜀军尽快撤军。其实他早就深知，魏延肯定会不服从他的命令，拒不撤军。
所以此时魏延的死敌就趁机陷害魏延谋反，而杀了魏延，这些全部都在已经死了诸葛亮的预料之中。诸葛亮之所以这么做，其实原因很简单。他认为魏延此人太不好掌控，所以在自己死后，刘禅是无法使得魏延听命于他的。而且诸葛亮也是为自己所选择的接班人蒋琬和费祎清除道路，才不得不杀掉魏延。
不过也有一种说法，是因为魏延导致诸葛亮续命失败。因为诸葛亮在续命之际，是魏延闯入大帐弄灭了一盏七星灯，使得诸葛亮续命失败。所以诸葛亮对魏延是非常的憎恨的，所以在临死前设计杀了魏延也就不足为奇了。