谈起三国里面的将领，有一个人非常的可惜，那就是在蜀汉阵营的魏延，都说魏延有反骨，实际上刘备和诸葛亮都非常重用魏延。当年魏延跟随刘备，平定蜀地，虽然功不可没。但是比起关羽，张飞两人却还远远不及。
张飞和关羽一路跟随刘备，立功无数，历险无数，当年拿下汉中以后。众人都认为汉中太守，这个职位应该由张飞来坐。因为关羽已经分了荆州，汉中又是蜀地的门户之地，比起荆州来更为重要。但是刘备却意外的提拔魏延，并且让他成为了汉中的守将，如果刘备和诸葛亮有一丝不信任魏延，如此重要的要塞，不可能给魏延。
当时魏延受封时，刘备问魏延我将汉中交于你镇守，应当如何?魏延说：如果曹操以举国之力来伐之，我将为大王挡住他。如果仅仅是一个偏将率10万大军来袭，我直接把他吞了。从这可以看出，魏延是非常自信的。这源于他的军事才能，而并非是狂妄。这是诸葛亮身上不具备的，诸葛亮给人的感觉他是谨小慎微，任何事情不得有一丝一毫的出错。
魏延跟随诸葛亮北伐之时，魏延屡屡提出要分兵攻打魏军，就像当年韩信一样，分兵，然后在潼关与诸葛亮会合。但是诸葛亮没有答应，一方面，诸葛亮在军事方面的才华，《三国志》作者陈寿早已经做过评价，诸葛亮“奇谋为短”，诸葛亮治军、治国擅长，但是运用军队打仗，并非他的长处。所以每次他统帅的时候只能循规蹈矩，魏延是喜欢兵出险招的人，就像郭嘉一样喜欢剑走偏锋。
战争年代，需要像魏延这样的人，当年郭嘉辅佐曹操后，曹操几乎没有打过败仗，一路凯歌，一直到曹操打乌丸胜利后，郭嘉病逝。就是因为郭嘉每次给曹操的计策，都是剑走偏锋，和其他人完全不一样，他的计策多数人都是反对的，不过也幸亏曹操对郭嘉极为信任，否则他的才华也无处施展。
魏延，有两个地方是诸葛亮无法比拟的，一方面就是他的军事才能，另一方面，魏延是一个敢于冒险的人。身为丞相的诸葛亮，需要担负起国家的重任，军事才能不是他的强项，管理朝政，管理地方百姓，需要他倾力倾为，严于利己。这也是为什么刘备重用魏延的一个最大的原因。