魏延是蜀汉第六大将，是一员智勇双全的猛将，他在刘备时期很受刘备重用，刘备还将蜀汉战略要地汉中交给了魏延，但在诸葛亮时期，魏延由于脾气较差、爱冒险等，并不受诸葛亮的待见。
诸葛亮死后，将兵权交给了杨仪，杨仪因为和魏延有矛盾，导致两人反目而大大出手，魏延背上了叛乱的罪名，被马岱追至并杀害。但杨仪，以及之后的姜维等人，并没有将蜀汉带向强盛，反而在他们手中，蜀汉逐渐走向了灭亡，这让人不禁疑惑，若诸葛亮将兵权交给魏延，情况是否会有所改观?
从能力来论，魏延和姜维在伯仲之间，很难分出谁强谁弱，或许姜维还要略强于魏延，但魏延的带兵打仗能力要强于杨仪，若诸葛亮死后，将兵权交给魏延，可能这3件大事魏延会完成，蜀汉的命运也会改变。
一、扩大战果
诸葛亮第六次北伐时，蜀军对魏军占据优势，魏军统帅司马懿还被诸葛亮围困在上方谷，差点放火烧死，最后还是天降大雨，救司马懿一命，但此事让司马懿吃一堑长一智，不敢和诸葛亮正面对抗了。
诸葛亮为了逼迫魏军和自己交战，送给了司马懿一件女人衣服，以此来羞辱司马懿，目的是通过这种方式刺激司马和自己交战，但司马懿老奸巨猾，没有上诸葛亮的当。虽然此时司马懿选择了坚守不出，但其实魏军内部也出现了隐忧。
诸葛亮第六次北伐时，由于发明了木牛流马，以及在当地种植粮食等，解决了困扰他已久的粮草问题，但反观魏军，他们却出现了粮草不足问题，若诸葛亮健康不出问题，再假以时日，魏军可能会因粮草短缺而出现内乱，那时蜀军就可乘机进攻魏军，很有可能会击败魏军取得战果。
诸葛亮死时，由于担心他死后蜀军会军心大乱，被司马懿乘机进攻而重创蜀军，所以提前安排了军队撤军计划，但魏延不同意撤军，他认为不能因一人去世而耽误国家大事，坚持化悲痛为力量，继续攻打魏军。
若魏延接管军队，他定不会撤军，而两军继续对持下去，魏军会出现断粮问题，到时候魏延就可乘魏军内乱之际进攻魏军，很可能会赢得北伐战争的胜利，至少能取得一部分战果。
二、汉中不会丢失
魏延是一个能攻能守的大将，他活着的时候，镇守汉中十多年时间，汉中始终未丢，而姜维掌军时期，由于改变了防守策略，他将驻守在汉中外围险要之地的士兵全部撤回到了汉中，这使得魏军在攻打汉中时，缺少了外围兵力的牵制，可以全力攻打汉中，汉中也就孤城难守，很容易落入魏军之手了。
若魏延接管军队，他会沿用自己的防守策略，在汉中外围各个围戍内留重兵，这可以将魏军挡在关外，使他们很难进入关内。汉中是蜀汉的门户，它不丢，蜀汉就很难灭亡，蜀汉可以借助地理优势和曹魏慢慢耗。
三、可能击败曹魏
蜀汉在诸葛亮时期，频频北伐失败，主要原因是因为蜀汉国力弱，没实力击败曹魏，姜维时期，这个情况也没有改观，但魏延不死，能增强蜀汉的实力，他可以和姜维一起搭档抵抗魏军。
曹魏后期也出现了人才凋零的情况，不过由于他们有钟会和邓艾等人，实力依然不容小觑，但这两人有矛盾，可能会给蜀汉机会。
魏延做蜀军主帅，姜维也不会为了争夺权力和他闹翻，两人可以和平共事，在他们的联手下，蜀汉不容易被曹魏灭掉，他们可以精心辅佐刘禅，等待曹魏生变，然后再乘机进攻曹魏，蜀汉很有可能夺得天下。