除掉诸吕后，就该结局谁当皇帝的问题了，人们提出了三个人选，分别是代王刘恒、淮南王刘长、齐王刘襄。刘恒是汉高祖刘邦的第四子，刘长是第七子，而刘襄是刘邦的长孙。在三个人当中，辈分最低的刘襄的却呼声最高，那么他到底是怎么样的一个人呢?
刘襄的父亲名叫刘肥，是刘邦的长子。刘邦称帝后，册立次子刘盈为太子，他感觉对不起长子，于是册封刘肥为齐王，“食七十城，诸民能齐言者皆予齐王”，是西汉地盘最大的诸侯王。汉惠帝二年，刘肥到长安朝见，结果差点被吕后害死，被迫把城阳郡送给异母妹鲁元公主，还拜鲁元公主为“母亲”。
回到封国后没几年，刘肥就死了，长子刘襄继承王位。吕后死后，她的侄子吕产、吕禄把持朝政，刘襄的弟弟朱虚侯“乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝”。刘襄起兵的目的，就是为了平定诸吕，成为皇帝，于是他首先在山东发难。
在起兵过程中，刘襄用计策把琅邪王刘泽骗到临淄，然后“尽发琅邪国而并将其兵”。琅邪王刘泽心中十分不满，他又把刘襄骗了，他说：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”
刘泽走后，刘襄“举兵西攻吕国之济南”，接着向天下刘姓诸侯王发布檄文，表示自己起兵是“入诛不当为王者”。就在这时候，刘襄的弟弟朱虚侯、东牟侯与开国功臣周勃等人在长安动手，“尽诛诸吕”。按照功劳来说，刘襄以及他的兄弟们绝对是首功，但皇位却与他擦肩而过。
在讨论新皇帝人选时，人们第一个就提出刘襄，原因也很简单，他是汉高祖的长孙，而且立下大功，名正言顺。没想到琅邪王刘泽第一个跳出来，表示坚决反对，他说：“齐王母家驷，驷钧，恶人也。即立齐王，则复为吕氏。”其实刘泽的看法，就是周勃的看法，他们不希望立一个强势的皇帝。
最后以周勃为首的开国功臣们主导了这场“选皇帝”大会，他们推出了毫无功劳的代王刘恒，即汉文帝。消息传动临淄，刘襄大失所望，郁郁寡欢，最终一病不起。一年后，正值壮年的刘襄病死。其实，刘襄根本没有啥大病，他是被窝囊死的，也可以说是气死的。