根据《三国演义》所讲，诸葛亮临终前密授费祎、杨仪、马岱、王平等人除掉魏延。但是，蜀汉不是一个人的蜀汉，以区区一个魏延，怎能悍动蜀汉基业，被你们传的神乎其神的大将魏延，除掉他之后真的可以使蜀汉灭亡推迟30年吗?非也。
魏延是蜀汉除五虎上将以外能力最出众的一位将领，有勇有谋独挡一方。刘备与曹操争夺汉中，魏延多谋策划，攻下汉中后，刘备以魏延为汉中太守，魏延镇守汉中十年，以其才略多次击退曹魏的进攻，故魏延深得刘备器重。章武元年(221年)刘备在成都称帝后，魏延得拜镇北将军、后主继位后又封凉州刺史、都亭侯，多次随同诸葛亮北伐，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，不过性格向来谨慎的诸葛亮最终否决了他的建议。
但魏延之死真的是诸葛亮的本意吗?非也，以愚之见，还有另外一个人起到了推波助澜的作用，这就是一直与魏延关系不合的蜀汉重臣杨仪。《三国演义》说的什么魏延天生脑后长有反骨，“久后必反”，诸葛亮临死前密授除掉魏延，皆是野史杂说，不足一谈。历史上的诸葛亮对魏延可是相当的器重。蜀汉建兴八年(230年)，曹魏三路大军大举来攻汉中，时遥领凉州刺史的魏延引一军御敌，于阳溪一带出奇计大破曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，得知魏延在前方大获全胜后的诸葛亮非常高兴，表奏后主褒奖魏延，延被提拔为前军事、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。魏延在蜀汉一时风头无两，朝廷上下都对他寄予巨大的厚望。
魏延原是刘表部下，但事蜀之后忠心耿耿、有勇有谋，成为独当一面的大将。不过在他个人能力出色的另一面，却也是一个性格孤傲，太过于自我，难以调剂同僚关系的怪人。据陈寿所著《三国志》里记载：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”换成白话文，魏延曾向诸葛亮献奇计，想自领万人兵出子午谷袭取关中，效仿韩信故事，与诸葛亮会师于潼关兵进洛阳，此计不可谓不妙，但魏延以功自傲，乱议国事，有越级之嫌，是陷主导北伐的诸葛亮于尴尬境地，谨慎的诸葛亮不可能将蜀汉的命运押在他身上。但魏延不理解，常抑郁长叹于自己的千古奇谋没有被采纳，叹恨自己的才智被生生埋没。这种过分的自信和孤傲的性格，使他在身处复杂的蜀汉朝廷，一直处于被孤立的状态。
魏延的死，有诸葛亮的深谋远虑，因为他的身后安排，魏延被排出辅政大臣之列，深知魏延秉性的诸葛亮有预感魏延可能会反，就密授与魏延向来不合的长使杨仪，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便，由此可见，诸葛亮也是非常的惜才，即使魏延闹情绪，只要不触及底线，危及蜀汉安危，他还是可以全身而退，毫发无损。但他深恨于诸葛亮的身后安排里没有提到他，竟愤愤不平的说：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”(据《三国志》)。真是祸从口出，语不惊人死不休。蜀军后撤后，魏延越来越感到愤懑，遂日夜兼程率军赶在杨仪大军前面烧掉笺道断绝他的归路。事发后，魏延逃至汉中，为马岱追及，魏延被夷灭三族。