秦琼是齐州历城人，也就是今天的山东济南，而尉迟恭是朔州善阳人，也就是今天的山西朔州。古代交通不发达，俩人原本没什么交集，秦琼年轻的时候，先后在隋朝大将来护儿、张须陀、裴仁基帐下为将，跟着他们在山东境内捕盗捉贼什么的。
而尉迟恭呢，他在大业末年，“从军于高阳，讨捕群贼”，因“以武勇称，累授朝散大夫”。这时候俩人做的是相同工作，参加官军，捕盗捉贼。后来情况发生了变化，秦琼跟随裴仁基投靠了瓦岗军，并得到了李密的欣赏，成为他的骠骑大将军。
此后不久，远在山西的尉迟敬德也参加了刘武周、宋金刚组织的反隋起义，成为宋金刚手下的大将。但是此时，俩人之间依然没有什么交集。到了唐朝武德二年二月，秦琼、程咬金等人因不满王世充的为人，西入关中，投靠李唐王朝，成为李世民的部将。
就在这年三月，刘武周命宋金刚、尉迟恭南下，准备拿下整个山西，然后夺取天下。尉迟敬德骁勇善战，先后“陷晋、浍二州”，并多次击败唐军，“袭破永安王孝基，执独孤怀恩、唐俭等”。李渊闻讯后，立即派李世民带兵北上，与宋金刚所部决战。
在这场战争中，秦琼与尉迟恭展开了一场殊死搏杀。“太宗遣殷开山、秦叔宝邀之于美良川，大破之”，打的尉迟敬德“仅以身免”。此战秦琼功劳最高，李渊闻讯后，“遣使赐以金瓶”。俩人此时虽然是仇敌，但很快就成了战友，因为不久后尉迟恭投靠了李世民。
之后俩人并肩在李世民麾下为将，为他征战天下，从而立下赫赫战功。在此期间，俩人尽释前嫌，也结为生死之交，关系莫逆。那么问题来了，俩人最后怎么又成为叔侄了呢?这事还得从秦琼病故后说起，贞观十二年，秦琼病死，自此秦家也就逐渐衰落了。
此时的尉迟恭家正是如日中天，尉迟恭的儿子尉迟琳也混的不错，官至银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。再看秦琼家就很差劲了，他的一个儿子秦怀道只担任过参军、县令这样的小官，可谓是家道中落。但尉迟恭没有忘记与秦琼的关系，他把自己的孙女，也就是尉迟恭宝琳的女儿，嫁给了秦琼的幼子。
尉迟恭的孙女与秦琼的幼子还生下一子，名叫秦利见。后来秦利见的墓志被发现，这段姻亲关系才算明确。墓志是这样记载的，“祖叔宝，佐命唐初，树功运始，历任朱紫，位光终于左武卫大将军。外祖尉迟宝琳，卫尉卿”。也就是说秦利见的祖父是秦叔宝，外祖父是尉迟宝琳。
这样关系就明确了，既然秦琼与尉迟宝琳是儿女亲家，那么他自然比尉迟恭小了一辈儿，也就成了姻亲的叔侄关系。