刘煓有四个儿子，刘邦则排行老三，其两个哥哥是刘伯和刘仲，三人拍辈是按照伯、仲、叔、季的顺序，至于刘邦为什么不叫刘叔，现在很难搞清楚了。刘邦还有一个异母弟，名叫刘交，相比来说文化水平高点。
四子当中，刘伯早死，剩余的三个儿子中刘煓最喜欢刘仲，因为刘仲老实，操持农家活样样拿手。刘邦就不一样了，刘邦喜欢闲逛、好酒色，经常惹下许多麻烦。于是刘煓经常骂刘邦，说刘邦是个败家子，不如刘仲会持家。那么刘邦称帝后是如何对待不喜欢自己的父亲呢?
公元前202年2月，刘邦在定陶称帝，建立西汉。当时刘邦封吕雉为皇后，刘盈为皇太子，又追封自己已经去世的母亲为昭录夫人，唯独他的父亲刘煓没有封号。这件事情也被后世之人大为非议，认为刘邦不尊敬自己的父亲。那么刘邦为什么要这样做呢?
按照常理，皇位由父传子。但是刘邦的皇位是自己打下来的，现如今自己做了皇帝，如果立自己的父亲为皇帝，那么朝廷就会出现两个皇帝，这样就乱套了。所以刘邦也是为了避免尴尬，选择了将这件事情暂时搁置。虽然暂时搁置，但是该有的礼节还是有的。
到了洛阳，吕后见到刘邦便说道：“彭越是一个英雄啊!陛下今天将其流放到蜀地，这是留下后患，不如将其杀了算了!正好我半道上遇到了，干脆一起将其带回来了。”
刘邦一听，动了杀心。
于是吕后命令彭越的舍人状告彭越谋反，在吕后给彭越向廷尉 “求情”后，廷尉查实了彭越谋反罪证，最后刘邦“无奈”地灭了他的九族。
《汉书》记载：“西至郑，逢吕后从长安东，欲之雒阳，道见越。越为吕后泣涕，自言亡罪，愿处故昌邑。吕后许诺，诏与俱东。至雒阳，吕后言上曰：“彭越壮士也，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”于是吕后令其舍人告越复谋反。廷尉奏请，遂夷越宗族。”
刘邦还不解气，下令将彭越人头砍下来悬挂在洛阳闹市。
下诏书：“敢有替彭越收尸的，立即逮捕。”
吕后更干脆，将彭越的尸体处以醢刑，也就是剁成肉泥，命人快马送到各路诸侯府上“品尝”。
算起来刘邦只是杀了三个功臣：韩信、彭越、英布。彭越应该是最冤的，算起来彭越也只是一个合伙人，不过：君不死、孤难安