清朝是靠武力征服而建立起的高度中央集权的政权，军队是其支柱。但是，当时清朝没有警察，高度中央集权的体制也不准建立地方性的内卫部队。这就使得维护社会治安，保持政治秩序的任务落到了清军肩上。
明朝之所以保持庞大兵力，一个重要原因是北方边境防御需要驻守重兵集团(九边总兵力长年维持在40万至60万，正统年间甚至超过百万)，到了帝国中后期北方边患、东南沿海倭寇蜂起，明军不维持一支规模惊人的常备军也不行啊。
明朝遍封朱姓宗室，到了中后期为养活这群人数不下百万之众的寄生虫集团，国库就已经入不敷出了，更别提还有各地藩王拼命兼并土地、榨取民脂民膏，万历皇帝小儿子福王朱常洵搜刮河南一省还不够，又把手伸到了山东、湖广。反正在古代农耕社会帝国每年财政收入相对固定，权贵阶层多捞一点，最后分配给国防和军队的就少一点。
人数多的战争最容易出现在内战或者内线作战兵力方便输送的时候，要不沿黄河在开封、洛阳打，要不沿长江成都、襄樊、南京一线调兵水路并进，要不沿运河在南京、北京打，要不割据势力孤注一掷，再或者唐和吐蕃战陇右、宋和契丹战燕云这种方便吐蕃、契丹集结的地方。一旦远征，人数就不会特别多，真正赌上国运的作战其实多在十万左右这个数量级而且还是分兵。
清军驻防主要分为以下四类：一是黑龙江、吉林、盛京一带，以保卫龙兴之地;二是察哈尔、热河、密云、山海关一带，以监视北方的蒙古族，保卫京师;三是戍守西北边疆地区;四是监视内地各行省。其中监视内地各行省是最重要的，分去了绝大部分的驻防力量。
清朝因为初期实行八旗制度，只有入营旗丁才算兵，临时征召的民夫不会统计在军队数量里，所以实际上清朝的军队只包括明朝的战兵和辅兵而已，统计口径只有明朝的三分之一。
所以明朝军队200万人，清朝领土比明朝大，军队才80万。事实上你们仔细看看明朝的总兵数量就能算出来真正的兵力，明朝末期一个总镇下属战兵不超过三千，全国乱七八糟加起来得有200多个总兵，合计能作战的披甲战兵也就60万到80万左右。