倘若说起中国最早的封建王朝的话，世人都会想到夏朝，这是一个年代久远的王朝，存在于约前2070~前1600，延续约471年，是中国史书中记载的第一个使用世袭制的朝代，后为商朝所灭。
对于夏朝的兴起，史书中记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，也开始了中国近四千年世袭，因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。但是很多人都不知道的是，在夏朝之前，其实还有一个庞大王朝的存在，并且这个朝代的存在时间长达一千六百多年。
虞朝大约出现在约公元前36世纪初-约公元前21世纪初时期，又称黄帝王朝、虞舜王朝，定都阳城北部。史书中记载这是比夏朝年代更久远的朝代。对于这个王朝，《河北学刊》2002年第一期刊发王树民同志的学术论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。
“虞朝”即史书上说的“虞舜”，指的就是舜帝姚重华。姚重华字为有虞氏，氏族公社的一个部落。为什么名字叫“重华”?传说舜的眼睛是双瞳仁，故“重华”的华可能为华夏族的华族之意。
查阅最新的《永济地方志》，清光绪12年杜崧年注《续补永济县志序》上首句就是：“蒲坂自虞帝以来经天纬地之人，历代层见叠出，昭著史册，目河中为人文之蔽”。既然记录说有虞帝这一人，可见认为虞朝就是一个朝代。
在传说中，有个很厉害的帝王人物，尧，他文治和武功俱臻美备，并且很有美德，为了国家的发展而选择了禅让制，将天子之位传给了舜。为了考察舜的才能，尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，企图通过两个女儿考察他的品德，看他是否能处理好家政。显然，舜做的非常之好，因此获得了尧的青睐，并最终成为了下一代天子。
唐尧去世后，虞舜正式建立虞朝。史书中把唐尧禅位后的二十八年称为“唐虞之年”。尧死后，舜进行一番大改革，特别在政治上，划分清楚各朝廷官员的职责，并且尽全力治理洪水，开凿大山修通河道，疏导河流，终治服洪水，使天下人民安居乐业。年老时，舜认为自己的儿子商均才能不够，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事。
显然的，在这三个人的历史故事之中，时间肯定无法达到一千六百多年。也就是说，传说中的虞朝定然还存在不少其它的帝王，但是却没有为人们所熟知。
而这个王朝，出现的年代太过于久远了，因此在历史的洪流中渐渐失去了痕迹，令人无法考究。也正是因为如此，即使这个王朝是真的存在的，也没有太大的可信度，因此西方国家一直不愿意承认它的存在。