中国有着悠久的历史，其间大大小小的政权兴衰交替，作为为数不多农民起义成功，并且建立延续数百年的王朝，明朝在历史上占有浓墨重彩的一笔，朱元璋所率领的部队，也完成了中国历史上从南到北进行行军讨伐，中原攻击游牧民族，并且成功的艰难任务，1368年，朱元璋在应天府(南京)正式登基称帝，国号大明，年号洪武，值得一提的是，元朝虽然灭亡，然而残存的元朝贵族，包括元惠宗在内，依然成功逃出了大都，并且以“大元”为国号，重新卷土南下。历史上将重新退缩回到蒙古的政权称之为北元。
尽管北元看似已经落魄，不过千万不要小看这一支政权，在1393年的时候，北元依然拥有193万的人口，重新回到游牧民族生活的他们，成年男子依然属于全民皆兵的状态，带甲精锐者数十万，比起中原的农民军，更有着骑兵上的优势。
明朝历代皇帝都曾经试图彻底剿灭蒙古部族的势力，然而北元都凭借着各种原因所坚持了下来，他们在1634年被后金人所消灭，再过后十年，明朝也走向了灭亡。
而北元的皇族，从来也没有放弃过想要重新回到过去辉煌的想法，他们屡次南侵，在1449年的巅峰时期，北元的继承者瓦刺部落一度率领大军，俘虏了亲征的明英宗，并且濒临北京城郊，最终遭到了名将于谦的抵抗之后被迫议和并且撤退。从此北元的势力忙于内斗，，并没有对明朝形成过太大的威胁。
可以说，北元错过了最为可惜的翻盘机会，那就是1399年到1402年期间，明王朝内部的朱棣发起的夺权战争，靖难之役，此时的明帝国处于内乱，原因归根结底，还是因为朱元璋生前为了帮助后人谋划北伐北元的军事部署，给太子朱标扶植了一系列的武将，作为他的肱骨大臣，然而朱标早逝之后，朱元璋担心年幼的建文帝制服不了这么多手下，所以打开杀戒，但是他却忘记消除远在各地四方的儿子们权力。
这也就到了建文帝上台之后，手下兵虽然多，军事上却没有什么能够帮得上忙的人才，反观朱棣这边，虽然人手不多，但是得益于有着优秀的将才，取得了最终军事上的胜利，不过朱棣的皇位，依靠政变而夺来，在他上位的数年里，依然很不稳固，明朝正处在最虚弱的时候，为何北元不乘机打回北京呢?
原来北元在此之前，也发生了数次战役，尤其是在1388年，明将南玉率领15万大军北伐，于贝尔湖击溃了粮草不足的元军主力，赢得了大胜，从此北元元气大伤，他们作为基地的草原，生产力更加落后，因此恢复条件更差。
而更为重要的在于，这次战争是的北元的王族“黄金家族”也就是忽必烈家族的大权旁落，失去了中央汗国的地位，大多数部落纷纷独立，北元军队虽然人数众多，在靖难之役的时候，同样也陷入内乱，因此无暇兼顾，这也算是明朝的幸运吧!