在古代，权力和财富高度集中，因为利益分配的不均衡，所以在古代，造反这种事是时常出现，每朝每代都有的。除了旗帜鲜明的造反或者起义之外，还有一种非常常见的方式：打着勤王，清君侧的旗号来造反。
在中国的历史上，打着”清君侧“名号来造反的最著名的人物就是朱棣了，他虽然名义上是勤王，但是实际上却是“司马昭之心，路人皆知”，根本没有人相信他朱棣是去勤王的，就连朱棣本人都不信。
以清君侧和勤王的名义去造反，在中国的历史上由来已久，早在春秋战国的时候就有了，后来汉代饱受十常侍之乱的祸害，何进当时就下令董卓来洛阳勤王，结果董卓到了洛阳就成了汉贼，这段历史国人都熟悉，皇帝王爷们也都熟悉。不止是中国是这样，古罗马也不允许军队擅自越过罗马河，就是怕所谓的“勤王之师”来造反。
但是，为什么这么拙劣的借口还有人会用呢?
首先，中国自古以来就讲究一个师出有名，无论你是明着起义还是暗地里谋逆，都要先把纲领和口号给提出来，最早的陈胜吴广是“伐无道，诛暴秦”，后来的李自成是“闯王来了不纳粮”，孙中山的口号是“恢复中华”。
如果要造反就要名正言顺，藩王虽然打着勤王的名号有些拙劣，但是，这毕竟是一个借口。
勤王的实质虽然是造反，但是这个名号是把矛头对准了皇帝身边的人，而不是皇帝，当年晁错主张削藩，那几位藩王打出的就是“清君侧”的名义，他们反对皇帝实施的制度，却又不说是反对皇帝，而是说皇帝被人误导了，这么做也可以将矛盾的等级变得小一点，自己在道义上更正确一些。西晋的八王之乱也是一个例子。
再一个，这个名义和口号虽然有毛病，但是却可以蒙骗很多的人，如果让那些士兵直接去造反，他们是不敢的，但是如果打着这个旗号，就可以在舆论上占据主动了。不仅是士兵，对百姓来说，这一招也很有效果。老百姓会说，他并不是造反，只是皇帝身边出了一个“晁错”，他是替皇帝去铲除奸邪的，他是忠臣。
勤王和清君侧的好处就在于，它虽然就是冲着皇帝去的，却还摆出一副为了皇帝好的样子。