公元208年，曹操统一北方之后，意气风发，指点江山，意图一举统一天下，江淮地区的刘表、刘备，江东的孙权，成为他的攻击目标。只要铲除这三个武装集团，曹操一统河山就大局已定，试看天下谁与争锋，再也无人能与他匹敌。
面对曹操大军潮水一般的凶猛攻势，刘表集团迅速败亡，刘备仓皇南逃，依附江东的孙权。孙权这边眼看曹军大兵压境，也慌了手脚，是战是降拿不定主意。紧急关头，在诸葛亮、鲁肃、周瑜等人的极力促成下，刘备和孙权联合起来形成联盟，共抗曹军，最终在赤壁大战中大获全胜，以绝对劣势兵力击破强大的曹操，一举奠定了三分天下的局势。
赤壁战后，刘备趁着孙刘联盟正在蜜月期，向孙权提出暂借荆州栖身的请求。荆州是当时牵一发而动全身的战略要地，吕蒙周瑜等人都反对把荆州借给刘备。唯有鲁肃力排众议，主张把荆州借给刘备代管。
鲁肃高瞻远瞩，认为此时曹操实力依然很强，让刘备占据荆州，一来可以维持孙刘联盟不致于破裂，二来荆州位于江北，与曹操毗邻，堪称是东吴的北大门，让刘备占据这里，东吴不出一兵一卒，等于让刘备给给东吴看大门，益处多多。最终孙权把荆州借给了刘备。
谁知随着形势发展，两国之间为此产生龌龊。刘备占据益州之后，已经有了根据地却依旧不还荆州，孙权多次讨要都被拒绝。鲁肃感到刘备忘恩负义，于是直接出面跟镇守关羽的荆州谈判，要求关羽退出荆州，结果再度不欢而散。
《三国演义》中，对这次谈判进行了极富传奇色彩的描写，关羽单刀赴会，在吴国的刀剑丛中凛然无惧，周旋自如，出尽了风头，为刘备保住了荆州。但真实历史却并非如此。关羽在这次事件中狼狈不堪，刘备一方最终吃了大亏。
《三国志》《吴书》都记载了此次事件。鲁肃邀请关羽单独见面，双方“各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会”。见面后，鲁肃痛斥关羽：“主上矜愍豫州之身，无有处所，不爱土地士人之力，使有所庇廕以济其患，而豫州私独饰情，愆德隳好”。意思是说，当初刘备势穷力竭，孙权以大局为重把荆州暂借刘备帮其度过困难时期，刘备应当感恩戴德才是。
鲁肃又说：“今已藉手於西州矣，又欲翦并荆州之土，斯盖凡夫所不忍行，而况整领人物之主乎!肃闻贪而弃义，必为祸阶。吾子属当重任，曾不能明道处分，以义辅时，而负恃弱众以图力争，师曲为老，将何获济!”可现在刘备现在已经占领益州，却依旧贪得无厌，见利忘义，为了一州之地不惜破坏孙刘联盟大局，甚至不惜动武开战，恐怕天下人都不会站在他这一边。
鲁肃有理有据，义正辞严，一番话说得关羽张口结舌狼狈不堪，无言以对，“羽无以答”。在随后的军事对峙中，关羽试图在益阳秘密渡过益水进攻吴国，结果东吴悍将甘宁主动请战，发出“羽闻吾欬唾，不敢涉水，涉水即是吾擒”的挑战，关羽居然临阵退缩，未敢与甘宁交战，“武圣”威风不再。
正在双方对峙时，曹操带兵威胁刘备的汉中地区，刘备根本无力同时应对两方面攻势，于是向东吴做出巨大让步，把荆州地区的江夏郡、长沙郡、桂阳郡白白拱手让给孙权，吃了大亏。单刀会就这样以蜀国作出重大让步而结束。欲了解更多精彩三国历史，请阅读《三国原来是这样》。
参考资料：《三国志》