和现代人一样，古代的人也有工作年限，依据我国现今所实行的公务员法，我国现代人的工作年限应不超过六十岁，我国法律明确规定，男性到了60周岁可以退休，女性则为50周岁。且公民拿到退休金证后，可以享受国家或企业的福利待遇。既然现代都有明确的退休福利规定，那么古代退休之后都有什么样的福利待遇呢?
古代官吏退休叫做"致仕"，所谓致政、乞骸骨、致事也是这个道理，致仕就是辞官回家的意思，也就是退休。史书上有关于致仕的许多记载，《白虎通义》里面曾有致仕，致其仕于君的说法，《公羊传》里面也有退而致仕的说法，致仕，也就是辞官的意思。虽然先秦时期已经有了致仕的概念，但真正实行这一制度却是在秦汉时期。
致仕是专门针对官吏辞官回乡的说法，汉平帝刘衎时期，史书对于致仕终于有了明确的规定，汉平帝曾规定，西汉官吏有致仕回乡的权利，致仕的官员，朝廷照样发俸禄，不过，致仕所得的俸禄只能是原官职俸禄的三分之一，且其也必须是两千石以上的官吏。至于其它两千石以下的官吏，则没有这样的待遇，他们退休回家，只能依靠子孙来抚养。
唐朝以前对于致仕官吏的规定非常粗浅，虽然历朝都有对退休制度明确的规定，但其在实行的时候往往会出现漏洞。三国时期，魏文帝曹丕任用陈群、司马懿主持九品中正改革，当时，陈群等在面对致仕俸禄划分的时候也出现了争执，经过协商，司马懿和陈群也最终采用了汉平帝时期的致仕制度。陈群和司马懿也曾规定，曹魏退休官吏年限可以延长至七十岁，也就是说，只要到达七十岁才可以致仕回乡，领取俸禄。
陈群和司马懿所实行的俸禄制度是不切实际的，古代人的平均年龄都非常低，更别说到达七十岁了，就算到了七十岁，恐怕所谓的致仕俸禄也早已失效。陈群和司马懿所制定的九品中正制度，本来就是为了维护士族的利益，其根本目的就是要确定士族终身为官制，更别说什么致仕辞官了。
致仕制度真正走向成熟，则是在唐代。唐代的致仕制度虽然也有年龄上的限制，但是其相比较于其它朝代，却要自由许多。唐朝政府明确规定，年满七十的官吏可以致仕领取俸禄，伤病致残可以致仕辞官，官吏有辞官的意图也可以致仕回家，这就使得致仕更加的自由。
唐代的致仕制度较以前有了很大的改进，其没有了所谓两千石官吏才可以致仕的规定，无论是中央官吏，还是地方官吏，若有辞职的意图，都可以辞官回乡，且他们辞官后也都有俸禄。唐代致仕辞官的俸禄也较以前有了很大的改进，若是有功之臣辞官，其会拿到比之前俸禄更多的赏赐，若为下级官吏，其也可以拿到和自己对等的俸禄。
唐代的致仕制度可以说非常自由，其不受限制，更不为帝王所控制。不过，虽然唐代致仕制度规范，但其致仕的手续却更为困难。唐代五品以上致仕的官吏，如果到达了退休年龄，其可以向皇帝提出申请。这就需要看皇帝个人的喜好了，若皇帝不愿意让大臣退休，恐怕官员也无法致仕回家。至于五品以下的官吏致仕，则相对来说比较简单，致仕官吏可以向所属机构尚书省提出致仕申请，然后经过签字画押，就可以离开朝廷。
唐朝官吏致仕，基本不会受到生活所迫，从这一点上来看，它比前代要优越很多。