虽然三国时期的乱世出了很多的英雄，各个都身怀绝技、功夫了得、十分勇猛。但是隋唐时代的英雄豪杰也是丝毫不逊色，当时李世民称帝之前，各种战争都是李世民和他的将军们出征，单单李世民旗下的大将就有罗成、秦叔宝、单雄信、程咬金和王伯当，后来被人也称为“瓦岗五虎”。
尉迟恭年少时曾为铁匠，所以性格是直来直去，非常豪爽。他还有过一次救驾之功，是在洛阳攻打王世充的时候。有一次李世民带徐茂公去东都一处废弃的御花园游玩，被单雄信看见了，他立马来杀李世民。最终还是徐茂公叫来了在河边洗澡的尉迟恭，才救了李世民。
而且在凌烟阁二十四功臣中，尉迟恭排名第七，位列武将第二名，地位仅次于河间王李孝恭。秦叔宝早年跟随隋朝大将张须陀，曾经有过镇压农民军的黑历史。而且自玄武门之变后，秦叔宝就卧床不起，没什么作为了。尉迟恭则不同，不仅在玄武门之变中立下头功，后来还参与攻打突厥的战役。
“笃信仙方，飞炼金石，服食云母粉，穿筑池台，崇饰罗绮，尝奏清商乐以自奉养，不与外人交通，凡十六年。”这是晚年尉迟恭的生活，很多人只知道晚年的尉迟恭特别喜欢养生，晚年只知道炼丹，自我娱乐，不谙世事，也不会客，直到去世。其实他只是保全自我的一种策略。
尉迟恭心地憨厚，没有多少心机，可能唯一算得上毛病的就是他有点居功自傲。当时李世民举行宴会，宴会上的位置都是按功名来的。但是这一次却被人坐了，他的脾气就上来了，然后一旁的李道宗劝他却被尉迟恭揍了一顿，眼睛都要打瞎了，李道宗不仅是李世民的堂弟，还是功臣。但是当场李世民并没有发作，而是后来劝诫了他一下。尉迟恭也意识到问题的严重性了，这才闭门不出，也算是保全自己了