耿精忠的爷爷耿仲明，曾是明将毛文龙的心腹。毛文龙被杀后，耿仲明又跟着孔有德混了一阵子，后来发动兵变失败后，投降了后金。
当时，皇太极正想一统中原。明将归降，对他而言，不仅是增加了能征善战的猛将，而且还能凭借明将对明朝军事的了解，做出攻打明朝的诸多策略。因此皇太极对耿仲明等降将礼遇颇厚。他称帝后，还把耿仲明封为怀顺王，其意自然是吸引更多的明将归降满清。
(耿仲明画像)
顺治年间，耿仲明在围剿李自成及南明永历政权时，表现不俗，凭战功得到多尔衮的倚重。
天下初定后，满清统治者为了巩固政权，决定以汉制汉，耿仲明因而改封靖南王。
耿仲明去世后，他的儿子耿继茂袭承了爵位。
耿继茂由于在消灭南明政权中立有战功，深得清廷信任，于是藩地被移往福建，自此割据一方。
当时，受封的还有藩王吴三桂及尚可喜二人，他们一人镇守云南，另一个则割据广州，都起着巩固边陲的作用。
当然，清廷对藩王势力还是颇为忌惮的，所以将他们的儿子招为额驸，留在了京城。明里是抬高了他们的身份，暗中相当于是把他们的儿子当作人质。
就是在这种情况下，耿继茂的长子耿精忠迎娶了肃亲王的女儿，在成为额驸后，被留在了京城。
1671年，耿继茂去世后，耿精忠才得以回福建袭承了爵位，成为第三代靖南王。
虽说清廷对耿精忠不薄，但是耿精忠却是个野心勃勃的人。在他袭爵的第三年，年轻的康熙认为藩王势力过大，是尾大不掉的祸患，于是下令削藩。
对于藩王来说，要他们交出地方行政权和统兵权，是非常不情愿的事。
毕竟，做藩王差不多就是地方自治的王，一切税收徭役等，均由他们决定。而且赋税也不用上交国家，多么的逍遥快活。
所以，当康熙下令撤藩后，吴三桂仗着他是老革命，率先和清廷翻脸，发动造反。
(吴三桂画像)
吴三桂起兵后各地纷纷响应，一时士气大涨，迅速攻占贵州、湖南等地，颇有颠覆清廷的格局。
耿精忠认为有利可图，于是也在福建积极响应，杀死福建总督范承谟等人，以示与清廷决裂。
此外，耿精忠为了扩充势力，一方面对达官显贵极力拉拢，并承诺“事成之后，必封官晋爵”，因此达官显贵无不心动;另一方面，他又遣心腹四下游说，以“反清复明”为幌子，收买民心。
清廷自认为没有亏待过耿精忠，因此没想到他会造反，所以清军的主力都用来抵抗吴三桂的军队，对他并没有什么设防。
这让耿精忠看到了机会，于是他出兵三路，攻打浙江、江西等地。
他的突然行为，打得清军措手不及。在毫无防备的情况下，清军大败，他也趁势继续攻城掠镇。
耿精忠犹嫌兵力不足，又与占据台湾的郑经结为联盟，让郑经率军攻打广州一带。
耿精忠造反，让清廷大为震惊。但由于吴三桂是罪魁祸首，清廷需要倾注大量精力对付他，所以康熙下令，靖南王和平南王两处停止撤藩。
除此外，康熙对待藩王留在京城的家属，态度也不一样。
比如，吴三桂留在京城的次子吴应熊和幼子吴世琳皆被处死。
但耿精忠两个留在京城的兄弟，只是被软禁起来，朝廷并没有过多为难他们。
同时，康熙多次下谕，劝说耿精忠改过自新。只要能剿灭郑经，便既往不咎，继续让他镇守福建一带。
但是，对康熙的好言相劝，耿精忠并不动心，依旧我行我素，率军沿浙江一带进攻，很快攻陷安徽等地。
康熙见劝说无用，便加派清军讨伐耿精忠。
(康熙画像)
耿精忠是官三代，从小生活优渥，在兵法作战方面资质平庸。又没有经过历练，虽说他一路高歌猛进，攻陷了南方不少城市，但大多都是他麾下的将领指挥有方。
不过，随着战线拉长，耿精忠的队伍很快就出现了问题，那就是军饷匮乏。
打仗需要钱，想要将士卖命，更得拿钱出来。但耿精忠是个私心很重的人，他认为就算颠覆了清廷，做皇帝的也不是他，因此不如现在保存实力，待吴三桂和清廷两败俱伤后，他再坐收渔翁之利。
这样一想，他更不愿意拿钱出来发军饷了。
将士们缺粮少饷，那就自筹吧。
所以，他们沿途烧杀掳掠，无恶不作。而这样一来，很快就失去了民心。
另外，耿精忠和盟友郑经在利益上也产生了矛盾，二人的铁联盟，很快就土崩瓦解。
由于百姓多对耿精忠的队伍不满，所以他们自然不肯帮助耿精忠的队伍，反而帮助清军。
耿精忠手下的将领也认为，造反不是一条理想的道路。所以他们为了保全性命，不少人暗中投降了清军。
这样一来，耿精忠的队伍便如散沙一般，很快就被清军一一击破。那些轻而易举攻陷的城池，也一一被清军收复。
到了这个境地，耿精忠手下没投降的将士，也都无心造反了。大家为了活命，便胁迫耿精忠投降。
耿精忠也自知不敌，一心想要保住眼前富贵荣华，所以待清军进驻福州时，他便主动打开城门，并率官员出城迎降。
耿精忠的投降，意味着三藩势力的瓦解，意味着清廷又重新夺回了主动权。
不过，耿精忠虽然迷途知返，将功补过。但是待三藩平定后，他依旧被凌迟处死，和吴三桂等人的结局，大同小异。
(参考史料：《清史稿》)