公元211年，通过张松的穿针引线，刘备应益州牧刘璋之邀，进入益州，帮助抵御汉中张鲁的攻击。刘备和军师诸葛亮经过一番探讨，他带领庞统、黄忠、魏延入川，而将关羽、张飞、赵云等一众猛将留在了荆州。
论武功，魏延远远无法和关羽、张飞、赵云三人相比，黄忠虽然能战平关羽，但是岁数太大了，是一员老将，精力不足，也无法和关羽等人相比。那么，刘备入川前，带的是黄忠、魏延，为何不是关羽、张飞、赵云三人呢?
其实原因也不复杂，依据演义中相关内容，分析如下三个原因。
其一，刘备入川，最初目的是为了帮助刘璋抵御汉中张鲁的侵犯，而不是夺取益州。
刘璋虽然占据益州这一块大地盘，却不善于用兵，懦弱无能。无论是兵力，还是地盘，益州都是汉中的数倍，然而，在长达三十年的交战中，刘璋却败多胜少，损兵折将，丢城失地。这一年，刘璋听说汉中张鲁可能要侵犯自己的益州，惊惶不已。张松自告奋勇，作为使者，前去向曹操求援。
张松在曹操那里受到羞辱，在返回益州的途中，被诸葛亮安排的赵云接到荆州，成为了座上客。原来张松为刘璋求援是假，出卖益州是真。他本来想将益州献给雄才大略的曹操，在受到羞辱后，现在想要将其献给刘备。他劝说刘备以帮助刘璋抵御汉中张鲁的机会，鸠占鹊巢，成为益州的主人。
刘备拒绝了，认为他和刘璋都是汉室宗亲，都姓刘，不忍心夺他的益州。后来，刘备在出发前，军师庞统也劝说主公刘备，占据益州，开创基业，再次遭到刘备的严词拒绝。
因此，刘备入川，最初的目的并非为了占据益州，而是单纯为了帮助刘璋抵御汉中张鲁的进攻。他也就没必要带能征善战的关羽、张飞、赵云了，带上黄忠、魏延足以。
其二，荆州是刘备集团的大本营，不容有失。
刘备在前半生，飘忽不定，居无定所，连个稳定的地盘都没有。他投奔过公孙瓒、曹操、袁绍、吕布、刘表，一直到了赤壁之战后，刘备才向盟友孙权“借”了荆州，才勉强有了一个栖身之地。
现在，刘备要带领大军进入遥远的益州，大本营荆州就是他的根，不容有失。只要荆州在刘备手里掌握着，他就可以放心大胆地在益州打拼，即使失利，也有后路可退。
荆州，兵家必争战略要地，也是四战之地，是孙权、曹操做梦都想得到的地方。刘备不能齐胜不顾家，只有在荆州安排重兵，才可以高枕无忧。因此，刘备带走的只是部分战将，将最厉害的干将都留在了后方荆州。
其三，刘备带走的都是荆州系武将，留下的都是元老系武将。
细心的读者可能发现，刘备带走的黄忠和魏延都是荆州派系战将，而将元老派系大将关羽、张飞、赵云等人留在了荆州。刘备的这个安排有什么含义呢?他不只是为了巩固荆州大本营吧，还有其他用意。
大胆猜测，刘备带走的都是荆州系武将，而留下的都是关羽、张飞等元老派系大将。刘备这样安排，让人不得不沉思，他怕自己带领大军出征在外，荆州系大将如果留在荆州，万一反叛，那就无家可归了。
现在，刘备将荆州系大将带走，来到陌生的益州作战，而荆州却留给关羽、张飞等人坐镇，这样便万无一失了。至于诸葛亮，当时虽然属于荆州系，却只是一个军师(类似于参谋)，是没有军权的。演义中相关描述如下：
于是遂请孔明，同议起兵西行。孔明曰：“荆州重地，必须分兵守之。”玄德曰：“吾与庞士元、黄忠、魏延前往西川;军师可与关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
刘备应刘璋盛情邀请，带兵入川时，带的是荆州系大将黄忠、魏延，而不是关羽、张飞、赵云等元老系大将，主要有以上三个原因。这三个原因，刘备入川的最初目的只是为了帮助刘璋抵御张鲁的进攻，同时在荆州大本营留下关羽、张飞等大将，最后刘备心里还有一些小九九，那就是为了平衡各派系，避免新归附的荆州派系反叛自己。
朋友们，大家认为刘备入川带领黄忠、魏延等荆州派系大将，却不带关羽、张飞、赵云等元老派系大将，还有什么原因?