这个问题其实很简单，我们只需要知道三个原因就可以了。
第一点：匈奴全民皆兵
我们知道，历史上的中原王朝因为占据着极好的地缘，拥有肥沃的土地，所以产出的粮食数量大，这也就意味着有足够的粮食发展人口，有了人口自然能够加大生产力，这是一个良性循环。
但中原之外就不怎么良性了，所以一些地缘位置不太好的地方，看到中原地区如此富饶，自然想来分一杯羹，往近了说日本就是因为这个对我们发动了入侵。
我们都是日本是个岛国，国土面积并没有我们想象般的那么小，如果平移到欧洲，就是个妥妥的霸主。
但从地缘面貌上看，日本岛国狭长，且多火山多地震多海啸，这种环境其实是不利于生存的。
在古代日本没有机会啊!一直都只能当小弟，跪汉跪隋跪唐，到了近代终于找到了机会，但他们依旧失望了，因为就算我们近代军事弱下来了，但人口总体量是他们无法攀比的。
这只是一个例子啊!说回古代中原外的部落，这些部落因为地缘位置差，资源匮乏，那么没办法，只能靠抢啊!
要想强抢，那必须有军事力量的碾压能力啊!古代看军事力量，首先主要还是看人口总量，人口总量决定了军队的体量。
比如当时汉朝的人口最鼎盛的时候是6千万，军队体量最大的时候是60多万，相当于100人里面就有一个兵。
但当时匈奴不一样，匈奴全面皆兵啊!人人都能够上马骑射，常备军队体量高达30万，人家人口也不过150万，相当于5个人里面就一个职业兵，而另外4个拿起武器骑上马就跟职业兵没有什么两样。
第二点：步兵VS骑兵
作为游牧民族，马背上就是天下，匈奴之所以厉害，靠的就是骑兵的高机动性，而中原由于马匹的限制，很难大规模装备骑兵。
我们看汉朝最牛的一场步兵对战骑兵的战役，李陵奔逃中击败10万匈奴骑兵，其他大部分时候，我们可能会取得小胜，但永远消灭不了匈奴，为什么?因为人家胜可追击，败可逃跑，你步兵跑不赢人家啊!
所以很多时候，这仗没法打，人家骑兵利用机动性能够累死你，不过当时匈奴骑兵还没有利用到游击战术，不然就更没法打了。
第三点：完全无视后勤
匈奴军队打仗不需要后勤，我们看汉朝对战匈奴，每次出征讲究的是粮草先行，而人家匈奴军队呢?人手三匹马，有战马、走马、驮马，物资随身携带，不需要专门的运粮部队拖慢进攻节奏，山穷水尽还可以杀马食肉，完全不需要担心断后勤这件事。
所以很多时候，我们看中原王朝对战匈奴的数据，明明看起来中原王朝的兵力比匈奴多，但实际上，人家匈奴说是10万骑兵，那就是妥妥的10万骑兵。
而中原号称出动20万大军，那么负责保护粮草、运送粮草、火头军等等起码都消耗进去5万人。
这样的消耗从账面上来看，中原王朝在账面上兵力碾压匈奴，但实际上，这样的兵力已经抵消在了。
所以为什么中原王朝对匈奴为什么会有无力感了，这些实际上在汉朝之初，刘邦与匈奴作战已经完全体现出来了，这也是汉朝一开始只能委曲求全，不得不合匈奴和亲的原因。