春秋时期，齐桓公因为其卓越的功绩被誉为春秋五霸之首，众所周知，齐桓公的成功离不开管仲的扶持，在管仲的出谋划策之下，齐国才能够在纷乱的春秋诸侯之中脱颖而出，齐桓公也因此成为春秋五霸。但是，在齐桓公未登记之前，管仲与齐桓公可是两个派系的，并且齐桓公差点死在管仲的手上。
齐僖公去世之后，留下了三个儿子，一个就是齐襄公，另外两个一个是管仲辅佐的公子纠而另一位就是鲍叔牙辅佐的小白，也就是后来的齐桓公，因为齐襄公与妹妹文姜公主私通而密谋杀害鲁桓公一事，引得众大臣纷纷不满，此后公孙无知发动谋反将齐襄王诛杀，齐桓公才得以坐上王位。但是坐上王位的路，可是不好走的，齐襄公死后，两个弟弟都有机会继承王位，为了阻止齐桓公继位，管仲曾密谋杀害齐桓公，并成功射中齐桓公，幸运的是，这一箭射在了齐桓公的衣带勾上，保住了一命，并成功继位。
当上齐桓公的小白，本想报一箭之仇，杀死管仲。齐桓公的近臣、齐国大夫鲍叔牙知道管仲是一位大才，无论去哪个国家都足以堪担大任，于是进言劝谏齐桓公。齐桓公胸怀大志，便答应不计前嫌，不但没有杀害管仲，还对管仲礼遇有加，封为大夫，与鲍叔牙一起辅佐自己。并且称管仲为“仲父”。
管仲是个识大体、有大才之人。对于齐桓公的礼遇有加，管仲便尽心尽力的辅佐齐桓公，在管仲的建议之下，齐国大力发展农业生产，鼓励百姓劳作，整顿不良之风，还要求民众学习礼仪之术，在齐桓公的努力之下，齐国摆脱了齐襄公时期的混乱局面，综合国力日渐增强，成为春秋一霸。
齐桓公不仅知人善任，而且还很懂礼节、尊重人才。管仲也正是因为遇到一个明君，才得以活下来，并且将自己的一腔热血和满腹经纶展示出来，齐桓公与管仲的结合实乃天作之合，可以说没有齐桓公的大度就不会有管仲的名垂青史，没有管仲也不会成就齐桓公的霸业。