永安托孤是刘备时代的最后一件大事。当时，刘备已经病入膏肓，就把诸葛亮召到永安城，把军国大事都托付给了诸葛亮。最后还说了一句很重的话“如其不才，君便自取”，这话的前半句是说如果刘禅整不成的话，那么“君便自取”。后世对于这句话的意思有着不同的理解，大多是认为诸葛亮在试探诸葛亮的忠心，倘若诸葛亮的回答稍有不妥，刘备可能就会杀掉诸葛亮。
事实上，这很容易理解。因为“君便自取”这句话，的确太让人忘乎所以。要是按照最极端的情况去设想，刘备这意思就是告诉诸葛亮，如果刘禅是个愚钝的话，你自己可以当皇帝。这样一来，诸葛亮就一下子从大臣变为皇帝了。纵观历朝历代根本没有发生过这样的事情，而且当时刘备可是有好几个儿子的。所以，明眼人都知道，这就是在试探诸葛亮的忠心罢了。
而如果将“君便自取”理解为，让诸葛亮从刘备的儿子当中选择一个靠谱的，这同样也是大忌讳。因为由权臣来挑选皇帝继承人，这摆明了就是要架空皇帝的意思。董卓就这么做了，结果换来的是天下诸侯讨伐，最后不得好死。而诸葛亮如果说，刘禅的确整不成，还是刘理比较适合做皇帝，那么刘备同样也会起杀心。
因为在当时的时代环境下，刘禅是刘备最合适的继承人。而另外两个儿子都是吴夫人所生，吴夫人则是益州本土派的代表。在蜀汉王朝的内部构架中，如果让吴夫人的儿子成为皇帝，那么就容易引起和荆州派的内讧，这是刘备无法接受的。
再说了，刘禅当时老老实实，没有犯过什么大错。倘若诸葛亮说刘禅不好的话，那么刘备就有理由怀疑诸葛亮的确是内心不满足于做丞相，他是想学曹操那样把皇帝架空。
所以，这是刘备给诸葛亮摆出的一道送命题，也是保住刘禅皇帝宝座的护身符。诸葛亮要想活命，只能硬着头皮说刘禅是好皇帝，肯定可以成就大业。但诸葛亮内心可能是不认同的，要不然也不可能在《出师表》里说刘禅“妄自菲薄、引喻失义”。
不过，这些都是猜测。因为从史料上看不出诸葛亮想要把刘禅废掉另立新君的念头。或许，诸葛亮觉得已经在永安托孤时和刘备承诺过了，也只能是忍了。
事实上，这也说明，永安托孤时，刘备对诸葛亮说“如其不才，君便自取”这句话，本质上并不是要和诸葛亮讨论谁适合做皇帝，而是希望看到诸葛亮的内心反应，这样才能判断出诸葛亮是否适合托孤。如果诸葛亮稍有反意，哪怕结局很可能就是李严成为唯一的托孤大臣，诸葛亮则被扣上罪名扔到监狱里等死去了。