三国时期，刘备之所以能从白手起家，建立蜀汉政权，成就帝业，这里面，有一个重要的原因，就是关羽、张飞、诸葛亮、赵云、马超、黄忠等一大批文臣武将的辅佐。到了蜀汉后期，刘备去世之后，名将凋零殆尽，刘备手下五位最厉害的大将相继去世，能独当一面的，只有魏延一个人了。
也就是说，当时的魏延，可以说是中流砥柱，诸葛亮苦撑危局，魏延也是诸葛亮的得力助手。
建兴五年(227年)，诸葛亮驻马汉中，准备北伐，魏延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，帮助诸葛亮分担重担，成为左膀右臂，其作用不言而喻。
建兴八年(230年)，曹魏几路大军进攻汉中，因遇到大雨，其中的两路人马相继退还，而此时的魏延，正率领一支偏师，西入羌中，进攻曹魏凉州地区。
一次，魏延率领军队行至阳溪一带，与曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的军队遭遇，两军兵力悬殊，俗话说，狭路相逢勇者胜，两军开战，此战，魏延表现爆棚，大显身手，充分展示了突出的军事才能，魏延一举击败费瑶和郭淮，大获全胜。
见《三国志 魏延传》记载：五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
因为战功卓著，魏延被提拔为前军师、征西大将军，而且被授予假节的权力，进封为南郑侯。
此时的魏延，可以说是如日中天，在蜀汉集团无人能比。
而此时的姜维，还只是一名从曹魏投降过来不久的降将，虽然诸葛亮比较看重姜维，但是，无论从资历还是其他方面，姜维都不能和魏延相比。
姜维刚投降时，因为诸葛亮的重视，被封为奉义将军，封当阳亭侯，后迁升为中监军征西将军。
而魏延的征西大将军，毫无疑问，高出姜维很多很多。
诸葛亮病死前，安排撤军，命令魏延断后，姜维次之，但魏延不愿听从杨仪的调遣，最终，两人爆发了矛盾，魏延争权失败之后，逃往汉中，被杨仪派遣马岱追斩，非常可惜。
那么，姜维至始至终，都是镇不住魏延的，这里面，不仅仅是魏延武艺高强，还有一个重要的原因。
这个原因就是，魏延是刘备的嫡系，得到了刘备的提拔和赏识，刘备在世时，直接提拔魏延为汉中太守，这一重担，连张飞都没给，可以说，刘备是把魏延和关羽、张飞同等看待的，就凭这一点，魏延也不服姜维。
姜维是诸葛亮提拔起来的，而魏延是刘备提拔的。