公元前二百零五年四月，刘邦率军向东进攻彭城，项羽迎战，大破汉军于彭城。刘邦仓皇逃跑，途中遇到了孝惠帝刘盈与鲁元公主，于是带着他们一起向西逃跑，楚国的军队在后方猛追，刘邦心想：“车上有车夫，夏侯婴，还有一双儿女，如果情况危急夏侯婴或许可以替他挡刀。”
于是他只思考了几秒便踢孝惠帝刘盈和鲁元公主下马车，好将马车速度提至最快，自己也好逃命。幸好夏侯婴心生怜悯，见不得年幼的皇子丧命于楚军砍刀之下，将皇子抱上了车，奔波数日，刘邦数次将孝惠帝踢于马车之下，都被夏侯婴几次救下了。刘邦大怒，数十次想要杀夏侯婴为快，但想到关键时刻他或许可以替自己挡刀，而自己也并非武家出身，便将杀夏侯之心藏了起来。
疑点一：刘邦踢下皇子，项羽却又为何不杀刘邦儿子?
为何刘邦能将年幼的皇子踢下马车以保自己性命无虞?为何一辆载有至少三人的马车会跑不过项羽派出追杀刘邦的部队?胜者为王，败者为寇。斩草除根，这等常人都懂得道理?为何项羽不懂?敌人和敌人的儿子，就算错杀也不会放过吧?或许项羽根本不怕春风吹又生?此时踢下汉惠帝的做法也并不像一个父亲该做的吧?难道刘盈并不是吕雉与刘邦亲生儿子?项羽和吕后发生了什么，只能说任君猜测了。
疑点二：刘邦夫妇心狠手辣，儿子刘盈为人却仁义软弱!
刘邦既能在逃跑中将儿子踢于马车之下，落入敌人之手，而且刘邦灭秦国只用了三年，想必刘邦也是残酷无情之人。而孝惠帝的母后吕雉，嫁给刘邦后，因刘邦私放囚犯，斩蛇起义，落草为寇便替丈夫入狱。多年以后将戚夫人做成人彘，还要刘盈在一旁观看。如此狠辣的夫妻，为何生的孩子刘盈为人仁弱呢?想必刘邦也疑心，所以更中意戚夫人的儿子刘如意。
疑点三：项羽为何直说要烹煮刘邦父母，却不提吕后是为何?
吕雉和刘邦的双亲被抓到项羽的军队里做俘虏时间长达两年之久，项羽曾扬言要用锅煮了刘邦的父母，刘邦却说：“到时候也要给我分一杯羹”，双亲尚且如此，更何况一个半老徐娘的妇人呢?但是疑点就在于项羽直说要吃了他父母，就是说还不知道会对吕后做什么，绝口不提对吕后干啥了，实在让人匪夷所思。是非因果自有定论，至于汉惠帝到底是不是吕后与刘邦的亲生儿子，恐怕也只有吕后最清楚吧。