近代以来，尤其是1840年中英第一次鸦片战争打开了中国的国门，签订了大量丧权辱国的条约，让中国进入了半封建半殖民地社会。但是明朝中后期就已经有列强来到中国，还多次发生战争，其中和葡萄牙大战三次，和荷兰大战两次，那么为何清朝入关后到1840年近200年的时间里，列强再未攻打中国呢?要知道那个时候中国正陷于内战，应该更好攻击才对。其实列强之所以在清朝初期200年没有攻打中国，主要是被打怕了。
根据史书记载，明朝从嘉靖年间就开始和葡萄牙人交手，期间发生过三次海战，可以看出葡萄牙对于中国也是不死心的，而我们知道明朝的佛郎机就是从葡萄牙购买的，可见在武器装备上明朝是和葡萄牙差了一大截的，明朝在败了两次之后，依然没有求和而是继续战斗，最终利用中国人常用的水战战术火攻战胜了葡萄牙人。
而在明朝内忧外患快要灭亡的1633年，明朝和荷兰发生了一场大战，当时荷兰派出了13艘舰船装备有加农炮，而且率先摧毁了明朝的福建舰队，明朝在第一次交锋中战败，崇祯皇帝在内忧外患的情况下依然作出要将荷兰人赶出去的决定，派出福建巡抚和郑芝龙一起招兵买马，最终明朝再次采取火攻的方式将荷兰打败，荷兰舰队近乎全军覆没，此后荷兰向明朝缴纳保护费，以确保在此地区能够进行贸易。
当时的海上霸主西班牙驻菲律宾总督原本也准备攻打明朝的，但是在看到葡萄牙和荷兰均败下阵来，一直没敢出兵。而之后1661年郑成功驱逐荷兰人，收复宝岛台湾之后，西方列强都是规规矩矩的和中国做生意，近200年未和中国交战，主要就是被打怕了。
当时西方列强主要只是为了殖民掠夺，而不是为了拼命，所以在看到明朝数次击败葡萄牙和荷兰的时候，他们都被打怕了，于是决定和中国进行贸易，而不是战争，直到贸易都无法顺利进行的时候，才爆发了1840年的鸦片战争，如果当时清朝不是闭关锁国，贸易顺畅很可能列强一直也不会和中国交战，毕竟当时的奥斯曼土耳其帝国就曾经逼着列强大航海也不愿交战。
所以说，正是明朝对列强的几场战役将列强打怕了，才有了清初200年的外部稳定环境。