广德元年(763年)，“安史之乱”最终以妥协的方式结束，至此，唐朝进入了中晚唐时期。诚然，这场由安禄山领导的边镇叛乱，并没有使唐王朝的历史终结，但却使唐朝陷入了长达一个多世纪的衰败的期。而危机时断时续，亦成为了“安史之乱”后唐朝，最为真实的一个写照。那么，“安史之乱”后的唐朝，究竟陷入了怎样的危机之中?
首先，“安史之乱”的结束，实际上为唐朝与叛军妥协的结果。根据史料的记载“安、史乱天下，至肃宗大难略 平，君臣皆幸安，故瓜分河北地，付 授叛将，护养孽萌，以成祸根”而这个祸根便是历史上的“河朔三镇”以至于，在此后一百多年的时间里，三镇始终以割据的形式存在于唐代的框架之中。当然，“河朔三镇”仅是中晚唐藩镇势力的一个代表而已。在这中间，各地都有藩镇的存在。
在“安史之乱”的过程中，唐朝的边镇节度使制度，因为受战乱原因的影响，得以迅速蔓延到大江南北。这期间，南方地区的情况尚好一些，唐朝主要是置观察使，并且在官员选拔主要以“儒帅”为主。反之，长江以北地区的藩镇，则属于唐朝控制的重点。这是因为，边疆地区的藩镇需要应对吐蕃的侵袭，而中原地区的藩镇则是唐朝遏制河朔藩镇的重要力量。
恰是以上那些盘踞在广大北方地区的藩镇势力，使得唐朝在“安史之乱”后陷入了巨大的危机。先是“河朔三镇”的割据，众所周知，唐代天宝时期，河朔地区都是唐朝重要的人口聚集地，并且其亦属于唐朝重要的赋税来源地。正是在这样的情况下，三镇的割据使得唐朝失去了这一地区的赋税来源，这间接也导致了唐朝的财政只能依靠东南地区，这种单一的赋税结构，无疑为唐朝日后的衰败埋下了伏笔。
同时，中原、边疆地区的藩镇，亦使唐朝陷入了巨大的危机之中。这样的危机在于，藩镇节度使最为显著的特征，便是终年聚兵。就历史来看，“安史之乱”后的唐朝，依旧拥有庞大的军事力量，而这些力量主要就来源于中原、边疆地区的藩镇。其中，中原地区的藩镇主要为反制河朔藩镇，而边疆地区的藩镇则主要为防范吐蕃。这样的情况下，便导致唐朝出现了终年聚兵的情况。
终年聚兵的危害，主要体现在两个方面，一来在于财政方面，另一点便在于控制上。先是财政方面，终年聚兵的情况，使得藩镇聚兵之处的赋税，近乎全部用于军事开支，而对于那些经济、农业发展欠缺发达的边疆藩镇如泾原、朔方等镇，仅依靠地方赋税则无法支撑庞大的军事开支，这就使得唐朝需要反哺这些藩镇，此种情况下，唐朝的财政则显得更为入不敷出。
其次便是控制方面，节度使的存在，使得唐朝对地方的控制力很容易受到影响。这是因为，藩镇节度使本身便手握重兵，这期间虽然有宦官监军，但朝廷对地方的控制力则会受到皇权弱化等许多原因的影响。如在唐武宗时期的昭义镇叛乱，实际上就属于皇权弱化的一个结果。对于这样的情况，唐朝在委派节度使的过程中，多以文臣取代武将统辖一地，这就在一定程度上避免了藩镇变乱的情况。但到了“黄巢起义”爆发的时候，多以武将领藩镇之兵，这就使得“黄巢起义”后的唐朝，出现了藩镇失驭的情况。
总之，“安史之乱”后的藩镇割据，使得唐朝陷入了巨大的危机之中，而这样的局面所以能够维持百年时间，还是在于唐代中晚期维持着一个微妙的平衡。这个一旦被打破，便会使唐朝陷入万劫不复的境地之中。