府兵制，中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551)，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间(742～755)停废，历时约二百年。
府兵制最初源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策，府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，反之，汉族从周至两汉三国传统的上马为兵，下马为农的耕战三军制度变为纯耕种的农民，这政策明显地带有民族隔离和歧视的色彩。
到了北周后期，迫于与北齐战略对峙，而鲜卑人的数量又严重不足的形势，汉人开始被募充作府兵。等到杨坚为北周大丞相时，就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓，开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定。隋开皇十年(590年)，隋文帝又下令府兵全家一律归入州县户籍，受田耕作，士兵仍有军籍，但兵士本人则由军府统领。
唐朝沿袭了隋代的基本制度，其中就包括最重要的府兵制，经过高祖李渊和太宗李世民完善，在全国范围内设置的折冲府总数多达633个的折冲府来管理府兵，并且将府兵制与均田制结合在一起，既减轻了政府财政方面的负担，又确保了士兵的素质，耕战结合，藏兵于民，从而将唐军打造成一支无敌的雄狮，将大唐的疆域扩展到了极致。
然而，盛极而衰到最终被废止，全都发生在唐朝国力最为鼎盛的“开元盛世”，即唐玄宗李隆基在位期间，最根本最主要的原因是什么呢?
按照一种普遍的、具有代表性的观点，府兵制的崩溃，源于唐玄宗统治的中后期，土地兼并日趋严重，均田制遭到破坏，造成大量的自耕农失去土地，有的沦为奴仆，有的成为逃户，导致大量的兵源流失，沿袭已久的府兵制失去了意义。
然而，这种说法是非常可疑的，因为直到公元742年进行的人口统计当中，户、口两个数字比732年还是大幅度增加的(732年是786万户，4543万口，742年是852万户，4890万口)，显而易见，逃户并没有大规模的发生。
实际上，早在公元749年，宰相李林甫以行政命令的方式正式终止府兵制之前，规模庞大的边军早已职业化，也就是说，造成府兵制衰落的根本原因出现的时间点应该更早。
那么，具体的时间点是哪里呢?或许从大唐的军事行动中能够找到一些蛛丝马迹!
从初唐到中唐，虽然大唐为了开疆拓土，不断的对外用兵，但由于周边国家和民族实力相对处于绝对的劣势，唐军大部分时间内都是出动出击的一方，可以从容的征召和训练军队，征召府兵或者农民到军队，服役三年，完全能够满足要求。然而，等到了玄宗朝，一方面由于吐蕃和渤海国的崛起，不断的侵扰大唐边境，压力增加，另一方面，玄宗对边功的过度赏赐引发了节度使们频繁的挑起边境冲突，形势的变化导致军事部署不得不由过去的“虚外实内”变成“虚内实外”，将大量的精锐部队部署在边境，并且常态化驻守。如此一来，士兵只能就地征召，并且由于战事频仍，士兵不得不完全脱离生产，实现职业化，来有效的解决帝国的防御问题，久而久之，失去了作用的府兵自然慢慢冷落，最终完全失去了作用。
综上所述，府兵制盛极而衰，最主要和最根本的原因乃是大唐外部面临的战略态势演变的结果，即由战略进攻的总体态势变成了战略防御，倒逼军队实行职业化。与之相比，均田制的崩溃造成的影响是微不足道，完全可以忽略不计。