古代的皇帝都有三宫六院，妃嫔众多，因此他们的儿子也不少。然而皇位只有一个，因此只能将皇位传给其中一个儿子，这样其他儿子难免会产生不满。因此古代的皇帝们为了防止他的其他儿子们行谋逆之事，可以说是想尽了办法。
明朝的时候，从朱元璋开始规定，王爷没有皇帝诏令，不准进京。但是到清朝的时候却变成了，王爷没有皇帝的命令，不准出京。那么，这两种做法呢，哪种更加高明呢?
朱元璋一共有十几个儿子，他登上皇位之后，挑选太子的方式并不是公平竞争，而是特地制定了一套制度，规定只有嫡长子才能够继承皇位。因此他为了防止藩王作乱，危害朝廷，于是将除了太子之外的其他儿子，一个一个都分封到了全国各地。同时规定藩王如果没有皇帝诏令，不能随意入京城。只有在固定的时间才能够进京。
他的这种做法，一方面是为了环卫京城，驻守边关。另一方面也是为了不让王爷们与朝中的重臣勾结，威胁到太子的地位。因此明朝的藩王们除了接受皇帝诏令，为皇帝南征北战，守卫边关之外，不能随意离开封地。
但是朱元璋的这种做法，最后还是出了问题。明朝的江山只传到了第二代就发生了靖难之役。曾经被朱元璋命令不准进京的燕王朱棣最后干掉自己的侄子，成功当上了皇帝。
明朝灭亡之后就是清朝。清朝充分吸取了朱元璋的教训，因此规定，王爷们没有皇帝任命，不准随意出京城。清朝的皇帝认为，只有将王爷们放在眼皮子底下，牢牢看住，才能放心。
清朝皇帝的这种做法是为了防止王爷们到了封地之后，割据一方或者是依仗着自己的势力为祸一方。然而后来清朝的发展来看，这种做法也并没有多么高明。
从清朝的第一代皇帝顺治皇帝开始，这种制度的弊端就显露了出来。顺治在位前期，多尔衮身为摄政王，却完全拥有着皇帝的权力，还差点篡了位。在第二位皇帝康熙皇帝执政期间，又出现了九子夺嫡，手足互相残杀的惨剧。
因此总的来说，这两种方法各有利弊。有时候王爷会不会作乱，跟制度没有关系，而在于皇帝的态度。