明时，“天安门”并非叫天安门，而是叫“承天门”，寓“承天启运、受命于天”之意，象征着皇权的至高无上，受命于天。
初，“承天门”为一座黄瓦飞檐的三层楼式的五座木牌坊。天顺元年，承天门因雷击起火被焚毁。成化元年，明宪宗朱见深下令重修“承天门”，此次重建后的承天门，由原来的东西宽5间、南北进深3间，扩大为宽9间、进深5间，形制上也由原来的牌坊式改建成宫殿式，并由城台和城楼两部分组成。这次重建基本上奠定了今日“天安门”的形制。
此后，“承天门”经过数次的毁而又建，建而又毁的过程，直至清顺治八年，“承天门”在再一次重建后，被改名为“天安门”，寓“受命于天，安邦治国”之意，自此“天安门”始定名。
明清时期的“天安门”是皇帝颁发诏令的地方，在这里颁发的诏令谓之“金凤颁诏”。
当时凡遇国家庆典、新帝即位、皇帝结婚、册立皇后等重大仪式，皇帝都需在“天安门”举行“颁诏”仪式，才能向全国各地颁发。
《日下旧闻考》载：“凡国家大庆，覃恩，宣诏书于门楼上，由垛口正中，承以朵云，设金凤衔而下焉”，明清时期，在有重要诏书要颁布的时候，朝廷会先在“天安门”大殿前正中设立宣诏台。然后，礼部尚书会在太和殿奉接皇帝诏书，盖上御宝，把诏书放在云盘内，后捧出太和门，将其置于抬着的龙亭内，再出午门，登上天安门城楼。
之后，礼部尚书会将诏书恭放于宣诏台上，然后由宣诏官宣读诏书内容。宣读的时候，在天安门城下的文武百官会按照品级依次排列于金水桥南，面北跪着恭听圣旨。在宣诏官宣读完毕后，他就会将皇帝诏书放在一只木雕的金凤的嘴里，然后用黄绒绳将它放到天安门城下，这时城下的礼部官员就会跪着，然后托着云盘接下诏令，接着再恭敬地将它放置在龙亭上，然后抬到礼部衙门，之后经礼部官员黄纸誊写，分送各地，布告天下。
除以上重大仪式能启用“天安门”外，就只有在将领出征时祭旗、御驾亲征时祭路、刑部秋审，及金殿传胪的时候才能启用“天安门”，此外任何仪式皆不会启用。当然，在每年祭天、祭地、祭五谷时，皇帝会从天安门正门进出，且需注意，除了皇帝外，其余人皆不得从天安门走过。
由上可知，“天安门”在明清时期是具有显赫的政治地位的，它是明清皇帝用来彰显皇权的威严与至高无上的地方。
如上可知，明朝会修建“天安门”(承天门)，主要的目的就是用来举行的重大仪式的颁诏仪式，同时用来彰显皇权的至高无上。