唐太宗有十四子，但只有三位嫡出;分别是太子李承乾，魏王李泰，晋王李治，都为长孙皇后所生。长子李承乾早年被封太子地位稳固，拜魏征为师，麾下良臣谋士众多;而次子李泰，因同是“文德皇后所生”，且“聪敏绝伦”，太宗“特所宠异”。一出生就被自己的祖父唐高祖李渊册封为宜都王，次年，李泰进封卫王，作为秦王的嫡次子，李渊却将其封为了正一品的卫王以继李元霸之后，对于还是秦王的李世民来说已是莫大的恩宠了!
本来李承乾是一个明主的苗子，可惜这一切都被足疾给毁了，李承乾因为足疾走路有点跛，这个跛足伴随着他的终身，自从瘸了以后，李承乾的性情大变，李承乾的心路历程，史书没有记载，不过据鲁速猜测，李承乾之所以性情大变，与他内心的梦想打碎有关。李承乾一直希望能够成为父亲那样的英明神武，文治武功君主，而且要一表人才，也就是内在和外在都要一流，而脚一瘸，这个梦想就永远无法实现，作为从小被教育要成为一代明主的李承乾心里接受不了。
唐太宗思贤若渴，一旦发现贤才，必礼贤下士，而承乾不闻有爱贤好善之举， 反而“私所引接，多是小人”，令太宗十分反感。母亲长孙皇后的早死，还有父亲唐太宗李世民对于他的亲弟弟李泰过于的宠爱，让李承乾患得患失，魏王李泰字惠褒，小名青雀，史料记载，魏王李泰是宠冠诸王，本来按照惯例皇子被封王成年后就应该去自己的封地，也不知道唐太宗李世民是怎么想的，太喜欢这个儿子了，特许魏王李泰“不之官”可以长年留在京城居住，群臣当然反对，但是李世民不理，于是这个与李承乾一母同胞的亲兄弟，就对皇位产生了幻想。
在李承乾死后，李泰意识到绝佳机会到了，他开始积极布局筹划，准备当太子，而李世民也允诺了，这时候，出现了历史上非常不可思议的一幕，李泰竟然拍着胸脯向李世民保证，将来李泰死后就杀了自己的儿子传位给李治，而李世民听后“很感动”。且不说这段话存疑，是不是长孙无忌和褚遂良编造的，假如李泰真的说出这句话，那李泰的动机是什么?只有一个——取悦李世民。经历过玄武门之变的李世民，一直对杀兄夺位一事耿耿于怀，尤其还是杀死自己的同胞哥哥。李承乾，李泰与李治，都是长孙皇后所生的嫡子，李世民很希望几个嫡子兄弟之间能够和睦相处，因此，李泰的这番杀子传弟的表态，是在证明自己和兄弟李治多么感情深厚。
后来李世民又在朝堂把这个事讲了，褚遂良听后，指出：弟弟哪有儿子亲呀，他要是连儿子都敢杀，更何况弟弟?请皇上把晋王妥善安置。李世民听说嫡子有危险，非常着急。想到：如果立李泰，李承乾和李治都要完蛋;如果立李治，他宅心仁厚，兄弟们能够保全。皇后死了，儿子不能出意外，否则对不住她。终于，李治登上了皇位，李泰被贬到地方担任濮王，最后，兄弟三人全部善终。