弓箭，一种威力大、射程远的远射兵器。箭由箭头、箭杆和箭羽三部分构成，箭头用铜或者铁制成;箭杆则是用竹子或者木头制成;老鹰、鹅以及雕的羽毛就是箭羽。弓由有弹性的弓臂，有韧性的弓弦构成。
弓箭是古代军队和猎人使用的重要武器之一，我国早在3万年以前的旧石器时代晚期就开始使用了。人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。弓为什么会是“B”字型?据《吴越春秋·勾践阴谋外传》记载“弓生于弹”，因为甲骨文中，“弹”字写作“B”，为一张弓，弦中部有一小囊，用来盛放弹丸。
后汉时，为了增大箭的杀伤力，耿恭发明了“毒箭”。小说《三国演义》中记载关羽在攻打樊城时，被曹仁的500名弓弩手乱箭射中右臂，箭上有毒，已入骨，导致关羽的右臂青肿，不能动。于是，华佗就用刀硬生生将关羽右臂中毒的骨头给刮掉，这也是成语“刮骨疗毒”的由来。
众所周知，古时候的毒药，大都是植物，例如断肠草、箭毒木、乌头等。这些植物的数量有限，不能大面积使用。非植物的毒药，例如砒霜等毒药，由于古代的提炼技术不够发达，故这些毒药的成本非常高，也不能广泛使用。再加上涂在箭上的毒药用量很大，导致箭头上涂抹毒药很难普及，而普通的箭杀伤力不大，很难一箭致命。
古人们为解决这一难题，想了一个办法——打仗前把箭拿到便池里浸泡一下。他们为什么要这样做?因为便池中粪便会发酵，会产生很多细菌等微生物，在缺乏抗生素的古代，人们感染这些细菌后，很容易感染。虽然这箭带来的是撕裂创伤，但伤口感染比创伤要可怕很多。沾满粪便的剪，成为古人眼中另类的“毒箭”。而且“粪箭”的成本比“毒箭”的成本低很多，可以说是零成本，所以“粪箭”在古代打仗的时候，应用很广泛。“粪箭”的操作也比“毒箭”简单，不像“毒箭”需要花费时间、精力把毒药涂抹在箭头上，打仗前，只需要将箭在便池里泡一下就可以了，“粪箭”的好处颇多。
古代肯定没有“细菌”、“微生物”这一概念，他们能想到用它当毒药，不得不佩服古人的智慧!1863年恩格斯就说过弓、弦、箭是很复杂的工具，发明这些东西需要长期积累的经验和比较发达的智力。英国科技史家贝尔纳也说音乐的起源或许也和弓箭的发明有着某种关系，弓箭发出的“汪汪”粗音则可能是弦乐器的起源。所以弓箭的发明，对科学和音乐方面，都有贡献。