朱元璋一共有26个儿子，其中第十子名叫朱檀，出生于洪武三年，当时正值徐达率军北伐凯旋回京之际，是大明基本一统天下之后出生的第一个皇子，所以非常受朱元璋宠爱，朱檀刚出生两个月就被封为鲁王，藩地也封在了比较富庶的山东兖州。鲁王朱檀从小也好文能诗，非常聪明，成年后却误入歧途，妄想长生不老，整天炼食金丹，最终年仅二十岁就中毒而死。
朱檀死后，朱元璋非常恼怒厌恶他的荒诞行为，追谥号为“荒”，是为鲁荒王。朱檀死后留下了一个儿子，名叫朱肇煇，朱元璋因为恼怒朱檀，连带着对朱肇煇也非常不喜，所以一直没让他承袭鲁王之位，建文帝即位后正忙着削藩，自然也不会让他袭爵，一直到成祖朱棣即位，永乐元年，16岁的朱肇煇才袭封鲁王。
朱肇煇的母亲是信国公汤和的女儿，朱檀虽然早逝，但朱肇煇的母亲对他却教育有方，朱肇煇从小也非常聪明，喜欢读书，成祖朱棣也非常喜爱这个小侄子，每次车架北巡路过兖州时，都要去看看他，赏赐一些礼物。
朱肇煇成年后，生活简朴，礼贤下士，宣宗朱瞻基即位时，朱肇煇上言说：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”宣宗对左右说：“皇祖称王礼贤敬士，不虚也。”同意了他的请求。
成化二年七月，七十九岁的朱肇煇逝世，明宪宗朱见深知道后，宣布辍朝三日，遣百官去祭拜，命有关部门依礼举办葬礼，并赐谥号为靖，是为鲁靖王。至此朱肇煇已经做了六十四年的鲁王，他一生更是历经洪武、建文、永乐、洪熙、宣德、正统、景泰、天顺、成化九朝，是名副其实的老祖宗，也成为明朝最长寿的藩王。
不仅朱肇煇特别长寿，他的后代也人丁兴旺，去世时共有六个儿子，五个女儿，十九个孙子，十五个孙女，十四个曾孙，十个曾孙女，鲁王的封号共传了十代，直到明朝灭亡后，在南明时期还有传承，南明时监国的鲁王朱以海就是第十一任鲁王，后来于康熙元年病逝。