春秋战国是我国古代非常著名的乱世时期，因为周王室权威的减弱，原本职一同拱卫中央的诸侯国们纷纷开始相互攻伐，而原本名义上的共主周天子更是被抛到了脑后。
混乱的时局尽管造成了连年不断的战争，但也缔造了一个相对自由的思想环境，智者们为了宣扬自己的主张常常周游各国、互相辩论，这一局面后世称之为"百家争鸣"。
自由的思想环境和征伐不断的社会状况共同催化了军事的发展，促进了军事家的涌现。而提起春秋战国时期的著名军事家，孙子肯定是许多人最先想到的，作为兵家至圣，他的地位和知名度非常之高。
孙子百年之后，他的后人孙膑在军事上也颇有造诣，不过，更加令人津津乐道的还是孙膑和庞涓这对师兄弟之间的故事。当年，庞涓因为嫉妒孙膑的才华而在其脸上刺字、挖其膝盖骨，让自己的昔日同窗几乎成为了一个废人，那么，孙膑最终又是如何报复他的呢?
战国中前期，孙膑生于"阿、鄄之间"，也就是今天山东菏泽的鄄城县一带。关于他的祖上，有人说是卫国公子惠孙，但更加为人所认可的说法则是同为大军事家的孙武。总之，按照《史记》的说法，孙膑年轻时曾与庞涓一同学习兵法，在《东周列国志》中，作者更是为他们安排了著名的隐世高人鬼谷子当老师。
庞涓学成后，很快就在魏国当了将军，而孙膑当时还没有找到落脚点，为了防止能力强于自己的孙膑日后风头盖过自己，庞涓先是假意邀请孙膑与自己当同事。得到庞涓的邀请后，孙膑没有多想就来到魏国，可庞涓却借助自己的身份地位给他捏造罪名，然后"以法刑断其两足而黥之"。
关于孙膑所受的折磨，大致有两种说法，比较传统的说法认为他是被挖去膝盖骨，因为"膑"字通"髌"，就是膝盖骨的意思。不过，另一种说法认为应该直接从"断起两足"的字面意思理解，所以孙膑就是被直接砍去了双脚。总之，庞涓害得孙膑无法自如行走，又在他脸上刺了象征犯罪的字，想要让他从此不敢外出，不敢见人。
然而，孙膑比庞涓想象的要更加坚强。一次，齐国的使者出使魏国首都大梁，孙膑设法与其取得联系，一番交谈后，使者觉得孙膑确实是个人才，便将其带回了齐国。来到齐国后，精于兵法的孙膑很快得到大将田忌的赏识，成为了他的门客。
后来，孙膑在田忌与别人赛马时提出著名的"以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷"理论，从而一鸣惊人，被齐威王尊为了军师。
曾经，庞涓是魏国大将，孙膑不过是个普通人，如今孙膑一跃成为齐国军师，自然不会忘记当年的仇恨。
周显王十五年(前354)，魏国攻赵，包围了赵国都城邯郸，面对赵国的求救，齐威王决定派兵救援。原本，田忌打算直接前往邯郸与魏军主力交战，但孙膑却认为魏国举全国之力伐赵，必定后方空虚，因此主张直取大梁，逼得魏军回防。
据说，当时庞涓也在回防的部队当中，他们急忙赶回大梁，孙膑却早在其必经之路上设下了埋伏。靠着孙膑围魏救赵的妙计，赵国转危为安，齐军则大破魏军。十三年后，魏国攻韩，韩国向齐国求援，齐威王再次派出援军，这次，孙膑再次使用了围魏救赵的计谋。不过，为了防止曾经中计的庞涓有所防备，孙膑又增加了许多环节。
冷兵器时代，行军的士卒到了吃饭时，大多是在地上挖坑，然后放上柴火、锅具，这被称为"埋锅造饭"。进入魏国境内后，孙膑下令道，第一天挖出十万人吃饭所需的坑，第二天减少到五万人的规模，最后第三天再减少到三万人的规格。如此一来，就营造出了齐军士兵因为怯战而不断逃散的假象。
接到齐军直接攻向大梁的消息后，庞涓吸取上次的教训，将粮草辎重全部装好后才率军有序回防。然而，当他看到齐军行进路线上做饭的规模越来越小时，当即认为齐军已经溃不成军。于是，欣喜若狂的庞涓忘记兵者诡道的教诲，率领精锐骑兵加速追击，准备彻底让孙膑这个冤家消失在世界上。
孙膑料到庞涓会中计，便提前考量地形、估算时间，终于选定在地形狭窄的马陵设下埋伏。是夜，庞涓赶到马陵，却见齐军弓弩手万箭齐发，将自己的兵马射杀殆尽。
最终，自知无力回天的庞涓自刎而死，孙膑则大胜残余的魏军，将霸主的地位从魏国抢了过来。
孙膑对庞涓的报复大致来说有三点，一是逼其自刎，二是伐其国家，三就是让庞涓在后世饱经嫉贤妒能、心术不正的批判。