五子良将是指三国时期曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及后将军徐晃。曹操在行军作战时，进攻时常常用这五个人为先锋，撤军时常用这个五个人断后。陈寿在撰写《三国志》时将这五个人列为一传，在进行总评时说：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，五子良将先后跟随曹操的时间不同，乐进、于禁加入曹操的时间最早，其次是徐晃、张辽，最后是张郃。然而最早追随曹操的于禁却是这五人之中最为窝囊的一个，他不但成为五子良将中唯一一个投降的将军，在死后更是被魏文帝曹丕赠了恶谥，谥曰厉侯(致戮无辜曰厉，暴虐无亲曰厉)。
于禁，字文则，三国时期魏国武将，本为鲍信部将，后属曹操，拜军司马。投靠曹操后的于禁好像是开了挂一样，不仅每战必先，而且能攻能守，曹操对于禁也是非常满意，称赞他可与古代名将相比。兴平元年(194年)，于禁随同曹操到濮阳讨伐吕布，单独率兵攻破了吕布两座营寨，接着攻打寿张、定陶等地，占领了四座城池。又随曹操讨伐黄巾军刘辟、黄邵等部，皆斩之。同年，又从围袁术部将桥蕤、张勋等于若县，斩其四将。在这一连串的战绩之中，我们可以看出于禁的勇猛善战。建安二年(197年)，曹操录于禁前后功，封为益寿亭侯。
于禁复从曹操破张绣于穰，擒吕布于下邳。在官渡之战中，于禁更因督守土山，力战退敌而让曹操对其更加器重。之后于禁与张辽、乐进、张郃、徐晃俱为名将，并称为五子良将。曹操每次征伐，不是用为行军前锋，就是用为后拒;而于禁持军严整，得贼财物，无所私入，由是赏赐特重，封左将军，假节钺，分邑五百户，封一子列侯。然而在征战沙场多年之后，功成名就的于禁估计做梦都想不到自己会晚节不保，而让他晚节不保的人正是被后世尊为武圣的关羽，地点是樊城。
建安二十四年(219年)，关羽攻樊城，守将曹仁被困，曹操急忙派遣左将军于禁、立义将军庞德前去樊城救援。由于对当地的地理环境和气候条件缺乏了解，曹军错误地驻扎在了低洼地区，此后大雨连绵十余日，汉水暴涨，水高至五、六丈，于禁所率领的七军全为汉水所淹。关羽乘机领水军攻击于禁、庞德，于禁等部众尽失，无处可逃。庞德站在堤上，身穿铠甲，拼力死战，被俘后拒降而死。而于禁在全军覆没的窘况下，选择了投降，并被关押在荆州江陵。曹操得知后，哀叹良久，说：“于禁跟从我三十年，怎么面临险境，反不如庞德!”之后吕蒙攻破江陵，于禁从荆州获释而归。
此时曹操的儿子曹丕已经即位称帝，须发皆白的于禁回来后，曹丕表面上对于禁表示安慰，任命他为安远将军，实际上却恶其所为。为了让这个眼中钉早死，曹丕命人在曹操的陵墓内画上关羽战胜、庞德愤怒、于禁降服之状的壁画，让于禁在拜谒曹操的陵墓时恰好见到。不久后于禁就羞愧得病而死，谥号厉侯(致戮无辜曰厉，暴虐无亲曰厉)。曹丕还算是厚道，虽然给了恶谥，但于禁死后却令其子于圭嗣封益寿亭侯的爵位。