第一、保住自己地位。在安禄山起兵反叛之后，唐玄宗大怒，直接杀死了安禄山留在长安的长子安庆忠，这样就使得安庆绪成为了安禄山的嫡长子，这样他就有了他父亲的继承权，可以享受幸福生活了。安禄山此时已经垂垂老矣，疾病缠身，无法自己继续进行所谓的“奉密诏讨伐杨国忠”大业了，只能让自己的儿子在外面征战四方，他此时就在后方观战。
他的小妾段氏就一直在安禄山身边吹枕头风，想让安禄山立自己的儿子安庆恩为继承人。由于安禄山对自己的小妾段氏也是比较喜爱再加上安庆恩也是能力出众，就答应了立安庆恩为继承人。安庆绪考虑到如果以后安庆恩真的即位后，自己的生命安全肯定不保，于是就发动了政变，杀掉了自己的父亲。
第二、对权力的渴望。安庆绪由次子变为长子，内心对权力的渴望肯定是又大了一点。而此时的安禄山，患上了重病，后背长满了毒疮，眼睛还有点花。在那个医疗落后的时代，安禄山每天被病魔折磨的痛不欲生，因而脾气也变得十分暴躁，对周围的人经常打骂，说来就来，毫无征兆，所以此时的安禄山很不得人心。安庆绪想借此机会，直接除掉自己的老爹，登上帝位，满足自己对权力的渴求。