据史料记载，王继恩早年曾被姓张的人家收为养子，取名德均，于后周世宗柴荣在位时期入朝为宦，赵匡胤“黄袍加身”后成为宋宫内宦。由于他具备极高的军事素养，宋太祖便命其随军征伐，在宋灭后蜀、南汉、南唐等战争中都发挥了重要作用，战功卓著，因此宋太祖批准了他恢复本姓的请求，并赐名继恩。
开宝九年(公元976年)冬，宋太祖赵匡胤陡然驾崩，由于其死前并未指定皇位继承人，为稳定秩序，太祖皇后宋氏命王继恩诏令四皇子赵德芳入宫，处理赵匡胤后事。谁知王继恩出宫后并没有去通知赵德芳，反而擅作主张，邀请请私交甚笃的晋王赵光义入宫，因为在他看来，太祖并无传位四子之意，而是想把皇位传给弟弟赵光义。
眼看赵光义欣然入宫，大局已定，宋皇后连忙向赵光义下跪，请求小叔子以后能照顾他们孤儿寡母。赵光义继位后，为感谢王继恩，命他担任宫苑使，负责管理整个宋宫，不久又命他兼任河北刺史，掌管京畿各地军械库存。在宋太宗北伐燕云时，王继恩担任宋军后勤负责人;四川发生王小皤、李顺农民起义时，王继恩监军平乱，此役共斩杀三万农民军。
宋太宗赵光义病重时，王继恩又在宋朝皇位继承上发挥了不小的作用——本来太宗想传位给长子赵元佐，但赵元佐却患有严重的精神疾病，时常放火烧屋，在朝臣的劝谏下，赵光义才将储君换为赵恒，即后来的宋真宗。然而李皇后因与赵恒有隙，便与兄长李继隆和宫苑使王继恩商量，在宋太宗驾崩后，拥立赵元佐为帝。此事被宰相吕端得知后，他以李皇后无子为由对众人进行劝说，好让李皇后回心转意，然后又将李继隆与王继恩等予以幽禁，好让赵恒顺理成章地继承皇位。赵恒登基后，在吕端的建议下，将王继恩贬为右监门卫将军并远戍均州，到任不久，王继恩病逝于均州，也算是得到了善终。
有意思的是，后世史家对王继恩多抱有同情，因为从一些蛛丝马迹看来，王继恩参与的这两次皇位更替，更多地是在为他人背锅。第一次帮助赵光义登基时，王继恩肯定受到了后者的胁迫，毕竟一个宦官是不敢轻易做出改变帝国继承人的决定的，赵光义成功登基后为获得继位合法性，自然会把他推出来背锅的，之后对他的重用都是对他默默背锅的补偿。
第二次参与夺嫡时，王继恩则是为李皇后等人背黑锅，从吕端凭借三言两语就能劝说李皇后放弃计划，就能看出，宋太宗和李皇后对谁继承帝位一直都是犹豫不决的，如果王继恩当时能够相加劝解，李皇后也不会做出易储之事。夺位失败后，罪行自然不能由幡然悔悟的李皇后来背，所以王继恩又一次站出来背锅。宋真宗继位后，本想诛杀王继恩，但在李太后的示意下，并没有对王继恩太过为难，只是把他贬谪了事，这也正是王继恩虽然参与两次皇位易更，最后却能善终的原因所在。