明代亲王
洪武末年，定俸禄为每年10000石(又分为本色禄米、折色、折钞)，但实际上后来因人而异，如永乐以后的历代辽王的俸禄只有2000石。嘉靖之后，俸禄多为9000石。
《明史·舆服志二》中关于亲王冕的规制相同：“冕服俱如东宫，第冕旒用五采”;“冕九旒，旒九玉，金簪导，红组缨，两玉瑱”;“冕冠，玄表朱里，前圆后方，前后各九旒。每旒五采缫九就，贯五采玉九，赤、白、青、黄、黑相次。玉衡金簪，玄紞垂青纩充耳，用青玉”。其常服，洪武元年定，乌纱折上巾。永乐三年定，冠乌纱折角向上巾，(亦名翼善冠，亲王、郡王及世子俱同。)袍赤，盘领窄袖，前后及两肩各金织盘龙一。玉带、靴，以皮为之。
清代亲王
根据清乾隆《大清会典则例》卷五十一《户部·俸饷》所示，亲王岁银一万两，岁米五千石。
世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样，但是后代的袭爵待遇不一样。满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为“世袭罔替”的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵。没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。