众所周知，太平天国后期，最为杰出的三大名将分别是陈玉成、李秀成和李世贤，他们都战功赫赫，为天国的延续立下了汗马功劳。不过，在陈玉成等人成名的时候，其实还有几个人能与他们相提并论，这其中，杨辅清无疑是战功比较突出的一个。
在太平天国内部，杨辅清的地位非常的特殊。他来自于一个尊贵的群体“国宗”，这在封建王朝之中相当于皇亲国戚，是许多人羡慕的“天潢贵胄”。而等级森严又诺大的太平天国中，只有少数人有这种地位。他们都是洪、杨、石、冯、韦五家首脑的兄弟，而这些首脑，正是太平天国创业初期的元老人物洪秀全、石达开等人。
杨辅清便是属于东王杨秀清一派。不过，他并非杨秀清家族中人，只是因为同是杨姓，杨辅清在杨秀清发家的早年间一直跟随在左右，所以两人关系亲近。杨秀清成为一人之下万人之上的人物之后，杨辅清便死心塌地跟着他，对外称族弟，也成为“国宗”里面的成员。
“国宗”这个群体地位尊贵，但是他们也不是耽于享乐，庸庸碌碌之徒，从这里面走出来的人，大多成为一方军队的主将，而且许多人才能出众，为天国立下了许多战功。当然了，作为东王杨秀清最信任的亲信之一，杨辅清也不是吃素的，他在带兵打仗方面也很在行。
早在太平天国运动开始初期，杨辅清就追随东王，攻城略地，转战四方，成为一名合格的军事统帅。杨秀清对他非常的信任，以至于他在“天京事变”之前，嗅到了一丝危险气息后，将许多杨氏一族的核心人物调离天京，杨辅清就是其中的一位。
也因此，在那场韦昌辉为先锋，洪秀全实则为背后主使的大清洗中，杨辅清最终幸免于难。在族人大多被洪秀全诛灭的形势下，他是硕果仅存的杨氏族人之一。洪秀全为了消除影响，不但没有追究他的责任，还为他加官进爵。杨辅清受到如此待遇，丢掉了之前的仇恨，誓死为天国卖命。
此后，杨辅清转战四方，曾与湘军主帅曾国藩交锋，相持半年不分胜负，同时还击败了投降清军的名将韦俊，足见其军事才能确实不是浪得虚名。杨辅清也因为功勋卓著，与陈玉成等后起之秀齐名，受封为辅王。
只不过，这些人的努力还是没能挽回太平天国灭亡的命运。天京陷落时，杨辅清正在坚守湖州，后来，随着天国的覆灭，杨辅清辗转于各地，始终坚持抗清，没有放弃复国的梦想。1874年，日本入侵台湾，杨辅清本想趁着清朝手忙脚乱的机会，浑水摸鱼，发动起义，不料计划泄露，他最终没能逃脱身死的下场。不过其不愿屈服的勇气，却令人敬佩。