刘备当阳长坂坡撤退时，安排关羽去江夏向刘琦借兵，安排张飞断后，而给赵云的任务只是保护家眷。
优秀的大将，不是是用来冲锋陷阵，就是撤退时断后的，赵云却比较尴尬。当年在公孙瓒手下，界桥之战赵云被公孙瓒安排在后军，结果先锋严纲被袁绍手下大将麴义斩杀，“白马义从”损失惨重。现在，刘备同样没有将赵云安排在重要岗位。又如，刘备在过江迎娶孙权之妹孙夫人的时候，赵云带着几百人，给刘备当保镖。
公孙瓒没有识人之明，又疑心太重，没有重用赵云可以理解，但是善于驾驭人才的刘备为何也不重用赵云呢?许多读者表示无法理解，尤其是“云粉”，为赵云打抱不平，认为刘备不公平。
但是刘备却对魏延这样一个“脑后长有反骨”的武将青睐有加。在长沙郡，魏延杀死长沙太守韩玄后，救了老将黄忠，开城门归顺关羽。关羽带着魏延、黄忠等人面见刘备，黄忠得到了诸葛亮的夸赞，而诸葛亮第一眼看到魏延，便下令将其推出去斩了。诸葛亮的理由是魏延脑后长有反骨，迟早会叛变，还不如早点杀了了事。刘备看傻眼了，慌忙制止，救下了魏延。
他认为魏延刚归顺自己，便被斩杀，影响不好。诸葛亮善于相面，认为魏延脑后长有反骨，对魏延始终不信任，认为他随时可能反叛。但是刘备却一反常态，对青年将领魏延非常信任，每次重要大战都第一个想到魏延。如入川之战，刘备没带关羽、张飞，也没带赵云，却带了黄忠和魏延。
又如，在汉中争夺战胜利后，刘备分封了五虎上将，虽然魏延没有名列其中，但是他却被任命为汉中太守。当时刘备一共有三块地盘，分别为益州、荆州、汉中，刘备亲自坐镇益州，大将关羽守荆州，很多人猜测刘备会将第三块地盘汉中交给张飞，甚至是赵云。但是令众人没有想到的是，刘备既没有将汉中交给张飞，也没任命赵云为汉中太守，而是任命名不见经传的魏延为汉中太守。
但是，魏延被诸葛亮判定日后会反叛，最终在诸葛亮病逝五丈原后，他还真的有反叛的“迹象”，被诸葛亮提前安排的马岱一刀砍于马下。如果不是诸葛亮临终前留下除掉魏延的锦囊妙计，后果难料。
那么，为何刘备情愿重用“反叛”的魏延，也不重用赵云?临死前他对赵云说出了原因。
公元221年，刘备为给关羽、张飞报仇，东征伐吴，与吴兵对峙半年后，被陆逊火烧连营七百里，孤身一人逃回白帝城。他逃到白帝城后，憋气加窝火，一病不起。病了一年多以后，刘备病入四肢，夜间经常梦到关羽、张飞两个结拜兄弟，已经没有好转的迹象了，于是交代后事。
刘备将丞相诸葛亮和赵云等大臣从成都召到白帝城，交代后事。他将太子刘禅、鲁王刘永、梁王刘理三人托付给丞相诸葛亮之后，又将赵云叫到跟前，再次将刘禅托付给赵云。他是这样交代赵云的：“我和你在患难之中相交，一直走到了今天，没想到现在却要分离了。你是我为数不多的故交好友啊，关羽、张飞等人早已逝去，现在又轮到我了，以后刘禅就交给你保护了，千万别辜负我啊。”演义中相关描述如下：
又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳!”
想当年在长坂坡，赵云单骑返回曹营，左右厮杀，才救出甘夫人及小阿斗。可以这么说，没有赵云，就没有刘禅的今天。赵云听了刘备临终前的一番话，感激涕零，拜倒于地哭泣道：“我一定效犬马之劳，尽自己努力保护好太子刘禅。”
刘备临终前的这一番话揭开了赵云没有被重用之谜。原来刘备并非不重用赵云，而是大力重用他，将最重要的任务交给了他。这个最重要的任务就是保护刘备及小阿斗的安全。古代功高莫过于救主，赵云作为保镖，曾在长坂坡和长江岸边，两次救小阿斗。他还在汝南之战和夷陵之战中两次救刘备。总之，没有赵云，刘备父子两人早死好多次了。
因此，刘备是充分发挥赵云胆大心细的特长，将其放在合适的岗位上，负责家眷的安保工作，是真的大胆重用了赵云，而不是不重用赵云。同理，刘备将魏延放在了合适的岗位上(汉中太守)，而魏延也没有让刘备失望，才用“重门之法”，使曹魏数年不敢越雷池一步。