《三国演义》中，蜀国有两个重要人物，一个被严重高估，变成神一样的存在，他就是诸葛亮。鲁迅曾这样评价诸葛亮：孔明之智近乎妖。《三国志》作者陈寿在《诸葛亮传》后面加个跋，说诸葛亮“将略非其所长”，意思是打仗并不是诸葛亮的长处。
另一位却被严重低估，最后还落得个身首异处，满门抄斩。他就是大将魏延。
魏延(?—234年)，字文长，义阳平氏(今河南桐柏县)人。三国时期蜀汉将领，深受刘备器重。
魏延投靠刘备之前，默默无闻。遇到刘备后，因为刘备的识人善任和器重，魏延的才能得以充分发挥，屡立战功。
其优秀表现如下：
1、随刘备入西川，因数有战功，升为牙门将军。
2、汉中之战，屡有战功。曾射中曹操人中，迫使曹军撤退，帮助刘备占领汉中。魏延因此被拔为镇远将军、汉中太守。魏延镇守汉中期间，汉中固若金汤，他成为独挡一方的大将。
3、刘备登基当皇帝后，拜魏延为镇北将军。
4、魏延后随诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯。魏延曾献计自带数千兵马，由子午道奇袭关中，效仿以前韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对而未能实施。
后来，邓艾就是从子午道出发，突袭成都，刘禅投降，西蜀灭亡。由此可见，魏延之计确实管用。
5、建兴八年(230年)，魏延率军与曹魏的费瑶、郭淮在阳溪会战，大破魏军。获得大胜的魏延因此被提拔为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。仅次于诸葛亮。
6、建兴九年(231年)，诸葛亮亲自领兵对阵司马懿，让王平对阵张郃，又派魏延、高翔、吴班去偷袭司马懿大营。结果魏延大败魏兵，司马懿回兵，才算保住了营寨。
总结：魏延出身寒微，后自带部曲追随刘备，无论是取益州、汉中，还是随诸葛亮北伐，屡立战功，鲜有败绩。诸葛亮死后，他还想着领兵继续与司马懿决战，完成诸葛亮的遗志。结果与杨仪意见相左，最后被杀，夷三族，实在是冤枉。
魏延从一个小兵，通过战功做到了征西大将军之职，假节，呗封南郑侯，地位仅次于诸葛亮，可见魏延统兵打仗能力之强。
所以，魏延绝对是一个被严重低估的战将。如果第一次北伐，诸葛亮就采用魏延的子午道突袭的计谋，或许历史会有所改变。