诸葛亮在《三国演义》里是“六出祁山”，打得热热闹闹的，而正史记载诸葛亮亲自指挥的北伐战役实际共有五次，还有一次是魏军进攻，遇雨又后辙了，这一次诸葛亮并不在场。诸葛亮与司马懿正面交锋只有两次，即第四和第五两次北伐，也是司马懿获得魏明帝重用以后之事。结局是，司马懿“吾便料生，不便料死也”，点赞诸葛亮为“天下奇才”。
根据史书记载，诸葛亮亲自指挥的北伐战役分别是：228年1月出祁山，后因街亭兵败退军;228年12月出散关攻陈仓，20余日没有攻下来，后因粮食耗尽而退兵;229年春，进攻占领阴平、武都两郡而归，双方大军并没有交战;231年2月出祁山，也因粮供给不上而退兵;234年经斜谷出五丈原，诸葛亮病死而退军。其中，230年7月，魏军对汉中发起的进攻，双方因大雨未交战，史书中却未记载诸葛亮在前线指挥。
诸葛亮与司马懿的两次正面交锋情况如何呢?首次对决是在231年2月，诸葛亮第四次率军攻魏，包围了魏军部署在祁山地区的贾嗣、魏平部，并用木牛运输粮草，以保障其后勤供给。当时，魏军既要防东南方向的东吴，又要防西北方向的鲜卑。此时，主持对蜀汉作战的大司马曹真生病，魏明帝曹睿只好将在荆州一带设防的司马懿调来，予以重用，让其坐镇长安，主持抵御蜀军。
《晋书·宣帝纪》记载称“西方有事，非君莫可付者”，表明魏明帝对司马懿予以高度信任。司马懿接受重任后，即以主力救援祁山，并抓住蜀军远道而来，粮食有限等缺陷，采取凭险坚守的战略，不与蜀军主力决战，用时间来拖垮蜀军。诸葛亮得知司马懿进军的消息后，留下一部继续进攻祁山，自己则亲自率军迎战司马懿。这中间围绕上邽的麦子，魏、蜀两军主力在上邽以东遭遇。但司马懿按照既定战略，立即收兵据险防守，不与诸葛亮交战，诸葛亮只得率军退回。
一直到了5月，司马懿才派张郃去攻击祁山的蜀军，自己率中路军与诸葛亮正面对峙。这也是在部将的纷纷要求下，司马懿不得已伸出头来，率军与诸葛亮蜀军正面交战，不料魏军大败，被俘三千人。司马懿随即退军保卫大营，继续坚守不出，按照既定战略耗时间。到了六月，蜀军终因粮尽，诸葛亮只得退军。
第二次正面交锋是在234年2月，诸葛亮率领十万大军，出斜谷口，开始了第五次，也是最后一次北伐。这次北代是与孙权约定同时举兵伐魏。面对吴、蜀两国同时举兵，魏明帝继续以司马懿主持西线防务，对阵诸葛亮。曹魏的军事部署重点则是对付东吴的进攻，明确要求司马懿沿用上一次的御敌方针。《三国志·魏书·明帝纪》载：“但坚壁拒守，以挫其锋，彼进不得志，退无与战，久停则粮尽，掳掠无所获，则必走矣。走而追之，以逸待劳，全胜之道也”。
公元234年4月，诸葛亮大军进至渭河后与曹魏大军形成对峙。诸葛亮屯兵五丈原的同时，还派兵进攻北原。北原位于渭河北岸，若蜀军攻取北原，则将切断长安与陇西的通道，威胁司马懿的后方。司马懿派郭淮驻防北原，卡住了诸葛亮的进军路线后，坚决据险不战，迫使诸葛亮不得不在五丈原与魏军对峙。这显然是蜀军最不愿意看到的结果。诸葛亮只好在这儿住下了，既安家还种田，搞持久作战。你司马懿会耗，我诸葛亮也会耗。
7月，东吴在东线作战失利，魏、蜀两军在五丈原也相持了一百多天，尽管诸葛亮想尽办法刺激司马懿出战，但司马懿始终不为所动。8月，诸葛亮终于积劳成疾，一病不起，殁于军中。从而结束了与司马懿的第二次正面交锋。诸葛亮死后，蜀军秘不发丧，整军后退。最后的结局“穷寇莫追”，司马懿遥送蜀军回家，并留下著名感叹：“吾便料生，不便料死也”，并赞诸葛亮“天下奇才也”。
诸葛亮与司马懿的两次正面交锋，其实无所谓谁胜谁负，对各自的战略目标来讲，只是打了两次太极拳。诸葛亮出祁山，次次不成次次出，这是以进攻的姿态来实现自己的战略目标，同时也守住蜀汉的江山，虽然劳民伤财，但那会儿的情形容不得你安居乐业。司马懿胜了吗!“侵略者”在你的地盘撤了野，曹魏则是次次看着“侵略者”拍拍屁股走人，次次追究不了责任。待到姜维做完十一次北伐过后，蜀国没了力气，也就只好亡国了，这就是国之所以立与亡之故，举国上下合力发展才是。