五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉的五位将军，分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念。但是，在三国之后，经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
在汉末三国时期，五虎上将虽然跟随刘备的时间不同，不过，不管是先加入的关羽、张飞、赵云，还是后跟随刘备的黄忠、马超，其实都为蜀汉的建立立下赫赫战功。比如在益州之战中，马超率军归降刘备，迫使益州牧刘璋放弃了抵抗，这让刘备几乎可以兵不血刃的拿下成都。再比如汉中之战中，黄忠斩杀了曹操麾下的大将夏侯渊，成为曹操最终撤出汉中的原因之一。值得注意的是，尽管五虎上将战功赫赫，在蜀汉拥有比较特殊的地位，但是，这五人都没能被封为蜀汉大将军，这是为何呢?
一、关羽
首先，在汉末三国时期，大将军是武将之首，在地位上甚至不输丞相等官职。而就关羽来说，实际上是有机会成为蜀汉第一位大将军的。不过，关羽在蜀汉正式建立，也即刘备称帝之前就被杀了。公元219年七月，刘备自称汉中王，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。就许靖和法正来说，官职虽然排在关羽之前，不过，他们都是文臣。因此，在公元219年，刘备进位汉中王的时候，关羽作为前将军，无疑是当时刘备势力的武将之首了。同年，关羽在与曹仁之间的较量逐渐占据上风，随后水陆并进，围襄阳，攻樊城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没，进而包围樊城。关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
但是，在关羽主力北伐襄樊的时候，东吴孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，麋芳、士仁都背弃关羽。同时，关羽又在与徐晃的交战中失利，最终进退失据，兵败被杀。对此，在笔者看来，如果关羽可以兵败麦城后逃回益州的话，那么等到蜀汉正式建立时，关羽应该会被刘备封为大将军，这是因为考虑到关羽在蜀汉的资历、地位等，其被封为大将军，显然是无可争议的事情了。
二、黄忠
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年(219年)，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封为后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。对于黄忠来说，也是在刘备称帝之前就去世了。对于刘备来说，在没有登基称帝之前，显然是不能册封大将军一职。只有正式建立蜀汉后，刘备才可以名正言顺的册封大将军一职。就黄忠来说，和关羽去世的时间差不多，二者都没能见证蜀汉的正式建立，自然也就无缘大将军一职了。并且，在笔者看来，即便黄忠是在公元221年后去世的，他也很难跻身大将军一职，毕竟黄忠既不是跟随刘备数十年的心腹，也缺乏足够多的战功，再加上年纪较大，更不可能被封为大将军了。
三、张飞
公元221年(章武元年)，刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。在汉末三国时期，车骑将军仅次于大将军、骠骑将军，也即非常接近大将军一职了。不过，在公元211年，张飞其麾下将领张达﹑范强(演义中误写作范疆)杀害，从而无法在官职上更进一步了。换而言之，如果张飞没有被杀，并且还在夷陵之战中立下战功的话，不仅有望成为蜀汉大将军，甚至会取代李严，成为刘备临终托孤的两位大臣之一。
四、马超
公元221年，蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年(222年)，马超病逝，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。对于马超来说，虽然骠骑将军距离大将军只有一步之遥了。不过，马超在公元222年就病逝了，再加上马超在刘备心目中的信任程度相对较低，所以，刘备不可能将其册封为大将军。在此基础上，即便马超在蜀汉官至骠骑将军一职，可是，在实际的兵权上，马超远远比不上同时期的张飞、魏延等人。换而言之，刘备对于马超的态度，那就是给予一个比较荣誉的官职和地位，却不让马超掌握实际的兵权，也即刘备对于马超还是心存防备的。
五、赵云
最后，在五虎上将中，赵云是最后去世的一位。不过，因为起步的官职较低，赵云不仅无缘大将军一职，其在蜀汉的官职，可谓相对较低的。章武三年(公元223年)，刘备病逝永安宫。后主刘禅继位，改元建兴。赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。公元228年，诸葛亮第一次北伐中原后，有说法赵云自贬为镇军将军。公元229年，赵云病逝。
对于赵云来说，不管是镇东将军一职，还是镇军将军一职，都是汉末三国时期地位不高的武将官职。对此，在笔者看来，虽然刘备、刘禅父子非常信任赵云，曾经让其担任中护军一职，也即执掌禁军，不过，这也在一定程度上限制了赵云的官职晋升，促使其没能跻身前后左右斯将军、卫将军、车骑将军、骠骑将军、大将军等较高地位的武将官职。当然，对于这一情况，赵云是没有丝毫怨言的。此外，在蜀汉历史上，共有三位大将军，第一位是蒋琬，第二位是费祎，第三位是姜维。换而言之，直到蜀汉丞相诸葛亮去世后，后主刘禅才正式授予大将军一职给蒋琬。在此之前，蜀汉无一人被封为大将军。