谋士，指设谋献计的人。古时的谋士：相当一部分“学而优”却不能“仕”的读书人，常以“门客”、“军师”、“幕僚”等身份，为自己的 “主公”出谋划策，排忧解难，有时甚至以死相报。早在春秋战国时期，谋士这一群体就已经开始兴起了。比如张仪、苏秦、公孙衍等纵横家，也可以称之为谋士。到了汉末三国时期，谋士更是成为各个诸侯逐鹿中原的重要帮手。
其中，就曹操来说，在东汉末年挟天子以令诸侯，得以消灭了袁绍、袁术、吕布、刘表、马超、韩遂等众多对手。对于曹操来说，麾下就拥有郭嘉、荀彧、荀攸、司马懿、程昱、贾诩等一流谋士。与此相对应的是，就刘备来说，虽然也获得了法正、诸葛亮、庞统等谋士的辅佐，但是，在三顾茅庐之前，刘备却错过了四位谋士。换而言之，正是因为错失了这四位谋士，导致刘备长期颠沛流离，没有立足之地。那么，问题来了，这四位谋士分别是谁呢?
一、陈群
首先，在刘备错过的四位谋士中，陈群的能力可以说是最强的一位，甚至不输蜀汉丞相诸葛亮。因为在曹魏阵营中，陈群的官职就相当于丞相了。陈群(?-237年2月7日)，字长文。颍川郡许昌县(今河南许昌东)人。陈群出身名门，早年被刘备辟为豫州别驾。虽然曾经是刘备的手下，但是，曹操入主徐州时，陈群被辟为司空西曹掾属。在跟随曹操后，陈群获得重用。曹操封魏公时，任魏国的御史中丞。后拜吏部尚书，封昌武亭侯。
公元220年，曹操去世，曹丕即位。曹丕登基称帝后，陈群历任尚书令、镇军大将军、中护军、录尚书事。在曹魏的官职中，大臣一旦录尚书事，意味着可以参与朝政的处理。曹丕驾崩后，陈群和司马懿、曹真、曹休成为四位托孤大臣。曹叡即位，陈群任司空、录尚书事，累封颍阴侯。青龙四年十二月(237年2月)，陈群病逝，谥号“靖”。正始四年(243年)，配享曹操庙庭。陈群历仕曹操、曹丕、曹叡三位君主，因为突出的治国才能，得以在曹魏平步青云，成为和司马懿相提并论的重臣。
二、陈登
陈登(163—201)，字元龙，下邳淮浦(今江苏涟水西)人。东汉末年将领、官吏。沛相陈珪之子。陈登为人爽朗，性格沉静，智谋过人，少年时有扶世济民之志，并且博览群书，学识渊博。兴平元年(194年)，陶谦病死，陈登主持由刘备继任徐州牧，倾心拥戴。建安元年(196年)，吕布赶走刘备，袭夺徐州，自称徐州牧。陈登在名义上改属吕布，但对吕布为人深恶痛绝。
在此基础上，陈登向曹操献灭吕布之策，被授广陵太守。以灭吕布有功，加伏波将军。又迁东城太守。年三十九卒。其子陈肃，魏文帝时追陈登之功，为郎中。由此，对于刘备来说，失去徐州不仅意味着地盘的丢失，也导致其错失了陈登这位谋士。在不少历史学者看来，陈登不仅仅是文臣，他在用兵方面也很强悍，广陵郡(治所今江苏省扬州市)地接长江，向来为江东孙策所觎觊。所以，如此文武双全的人才，没能一直辅佐刘备，自然是蜀汉的损失了。
三、徐庶
徐庶(生卒年不详)，字元直。颍川郡长社县(今河南许昌长葛东)人。在东汉末年，徐庶本名徐福，为寒门子弟。早年为人报仇，获救后改名徐庶。后与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等道友来往密切。与此同时，刘备在逐鹿中原失利之后，被迫投奔荆州牧刘表，后者派遣刘备驻军新野。在此背景下，，徐庶前往投奔，并向刘备推荐诸葛亮。徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。
值得注意的是，徐庶辞别，投奔曹操的这一情况，后来艺术加工为“徐庶进曹营，一言不发”等歇后语，被广为流传。而徐庶也成为孝子的典范被加以称赞。魏文帝曹丕，徐庶官至右中郎将、御史中丞。由此，非常明显的是，在正史中，徐庶来到曹魏后，并没有一言不发，反而成为需要经常劝谏主公、提出意见的御史中丞。
四、袁涣
最后，袁涣，字曜卿，陈郡扶乐(今河南太康西北)人。东汉末年官吏，出身“陈郡袁氏”，为司徒袁滂之子。刘备任豫州牧时，推荐袁涣为秀才。后来，袁涣避难于江淮之间，被袁术所任用。因此，虽然刘备有恩于袁涣，但是，两人并没有一起南征北战。在袁术和吕布交战的时候，袁涣被吕布俘获。建安三年(198年)，曹操率兵消灭了吕布，袁涣又转投曹操，拜沛南部都尉，后又任谏议大夫、郎中令等职，在任上尽心尽责，以敢谏直言称名。对于袁涣这位谋士，恕思而后行，外表温柔而内心能断，处危难则勇气极大。
汉末三国时期，唯有程昱、曹仁、袁涣三人被评价为勇冠贲育。值得注意的是，尽管袁涣和刘备分道扬镳，但是，他一直没有忘记刘备当年向朝廷推举自己的恩情。比如在吕布麾下后，袁涣就拒绝帮助吕布写信辱骂刘备。再比如跟随曹操后，刘备因为被曹操击败，一度下落不明，因此当时有传言刘备已死，群臣都拍手庆贺，袁涣因为自己曾经被刘备举荐为吏，从而不愿意表达庆贺的态度。总的来说，在东汉末年的群雄逐鹿过程中，刘备错失了陈群、徐庶、陈登、袁涣这四位谋士，而就四位谋士来说，最终都被曹操所用。换而言之，曹操正是因为聚集了众多人才，得以成为汉末三国时期最强大的诸侯。