周武王姬发击败商纣王，建立西周之后，基本上控制了商朝原先的疆域，又征服了四周的许多小国。为了掌握天下，周武王采取了分封制的策略，把他的同姓宗亲和功臣谋士分封各地，建立诸侯国。对于这些诸侯国来说，爵位在公爵到男爵之间，也即由高到低，分为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵这五个档次。其中，就楚国来说，则是一个子爵诸侯国。
楚国(?-前223年)是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期(一说即前1042年-1021年)，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。虽然楚国一开始受封的疆域比较小，远远比不上一些公爵、侯爵诸侯国。但是，通过对周边小国的兼并，楚国在春秋时期崛起，并认为子爵已经无法和楚国的实力相匹配了，所以楚国选择“僭越称王”，之所以强调是僭越，这是因为楚武王的王号，没有获得周王室的认可。那么，问题来了，春秋时期，除了楚国，还有哪些诸侯国“僭越称王”了?
首先，楚武王三十五年(鲁桓公六年，公元前706年)，楚武王进攻随国。随国是西周初在湖北分封的一个姬姓诸侯国，故地在今湖北省随州等地区。除了攻打随国，楚武王还让随国的君主到周王室那里，要求周王室给自己提高爵位。到了楚武王三十七年(鲁桓公八年，公元前704年)，随侯通报楚国，说周天子拒绝提高楚君的名号。楚武王闻讯大怒说：“我的祖先鬻熊，是周文王的老师，很早就去世。周成王提举我的先公，竟然只封高他子爵的土地，让他住在楚地，周边的部落都臣服于楚国，而周王室不提升楚国爵位，我就只好自称尊号。”于是当即自称王号，称为“楚武王”。
楚武王称王，开诸侯僭号称王之先河，当时周王室衰微，对楚国无可奈何。由此，对于楚武王来说，是楚国第一位称王的君主。在楚武王之后，楚国出了楚文王、楚成王、楚庄王、楚威王、楚怀王等比较有名的君主，也即楚武王之后的君主，继续使用了王号，从而和周王室平起平坐了。对于周王室来说，虽然从内心深处是非常想讨伐楚国的。但是，非常无奈的是，自周平王东迁洛邑后，周天子的权威和实力都在下降，甚至连郑国这样的小国，都敢和周天子相抗衡，所以，周王室面对僭越称王的楚国，自然是敢怒不敢言了。
吴国
吴国，是周朝的周王族诸侯国，始祖为周文王的伯父太伯，姬姓，存在于长江下游地区(约公元前12世纪―公元前473年)。吴国的疆域位于今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。吴国的都城前期位于梅里(今无锡梅村)，后期位于吴(今江苏苏州)，是春秋中后期最强大的诸侯国之一，在吴王阖闾、夫差时达到鼎盛。对于吴国来说，和楚国一样，本来也是一个子爵的诸侯国。
不过，在春秋时期，伴随着实力的强大，吴国也僭越称王，比如吴王阖闾、吴王夫差，就是大家比较熟悉的历史人物。吴国有季札通习中原礼乐。有孙武、伍子胥等名将，诞生《孙子兵法》，开凿邗沟(今京杭大运河)。在春秋末期，吴国曾在柏举之战中攻入楚国都城，又在艾陵之战中重创齐国。因此，对于吴国来说，其僭越称王，也是建立在自身强大实力的基础上，这自然也让周王室无可奈何。公元前473年，越王勾践消灭吴国。
越国
越国(公元前2032年—公元前222年)，是夏商、西周以及春秋战国时期东南方的诸侯国。越国处在东南扬州之地，始祖为夏朝君主少康的庶子无余，是华夏先祖大禹的直系后裔中的一支。在周朝时期，越国与杞国、缯国、褒国等皆为大禹后裔子孙所分封。在历史上，越国主要以绍兴禹王陵为中心。春秋末期，越国君主允常时与吴国发生了矛盾，并相互攻伐。公元前496年，允常死后，越王勾践即位，公元前473年，越王勾践卧薪尝胆，终于消灭吴国，出兵向北渡过淮河，在徐州与齐、晋诸侯会合，向周王室进献贡品。势力范围一度北达齐鲁，东濒东海，西达今皖淮、赣鄱，雄踞东南。对于越国来说，成为春秋末期到战国初期的强国，只是因为在战国中期被楚国消灭，所以没有成为战国七雄之一。
最后，这里面的蜀国，和三国时期的蜀汉不是一个国家，约公元前11世纪，古蜀国参与了武王伐纣的战争，为“牧誓八国”之一。西周初期，蜀王杜宇自立为帝，号望帝。杜宇在位时期，迁都郫邑，教民耕种，开疆拓土，使蜀国成为西南地区的大国。约公元前7世纪，杜宇氏禅让于鳖灵，建立开明王朝，号丛帝。商周春秋时期，古蜀王国的疆域北达汉中，南至南中，东至鄂西清江。
战国时期，蜀国向北保有汉中，向南深入西南夷，向东据有嘉陵江以东地区。汉中地区一直是古蜀王国的北疆，到古蜀杜宇王朝和开明王朝时期依然如此，《华阳国志·汉中志》记载说：“汉中郡，本附庸国，属蜀”，《华阳国志·蜀志》记载说：“周显王之世(公元前368-前321年在位)，蜀王有褒、汉之地”，还记载：“蜀王别封弟葭萌于汉中，号苴侯，命其邑曰葭萌焉”，均说明了这个事实。对于疆域辽阔的古蜀国，其君主一般被称之为蜀王。不过，就蜀国来说，因为地理位置上的原因，所以很少参与到中原诸侯国的交锋中。到了战国时期，秦国发动了秦灭巴蜀之战，也即蜀国最终被秦国消灭。